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液壓絞車馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。 而低速液壓馬達是指轉速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達，主要應用于注塑機械、船舶、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。　　　種類
　　　低速液壓馬達分為:YLM徑向柱塞外五星液壓馬達, AKS擺缸曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達,AKS內五星液壓馬達和BM軸向配流擺線液壓馬達，K端面配流式擺線液壓馬達,QJM徑向軸轉球塞液壓馬達液壓絞車的組成結構：
（1）液壓系統的組成
一個完整的液壓系統主要由以下五部分組成；
1）動力裝置 它供給液壓系統壓力，并將電動機輸出的機械能轉換為油液的壓力能，從而推動整個液壓系統工作．如圖中液壓泵3就是動力裝置，將油液從油箱1中吸人，再輸送給系統。
2）執行元件；它包括液壓缸和液壓馬達，用以將液體的壓力能轉換為機械能，以驅動工作部件運動；液壓缸，在壓力油的推動下，帶動磨床工作臺做直線運動。
3)控制調節裝置 包括各種閥類，如壓力閥、流量閥和方向閥等．用來控制液壓系統的液體壓力、流量(流速)，和液流的方向，以保證執行元件完成預期的工作運動．圖中5是溢流閥，用來控制系統的壓力；4是節流閥，用來凋節進入液壓缸的流量，從而控制工作臺的運動速度；6是換向閥，用來改變壓力油的通路，使液壓缸換向，實現工作臺的往復運動。
4）輔助裝置 指各種管接頭、油管．油箱、過攄器和壓力計等．它們起著連接、儲油、過濾、儲存壓力能和測量油壓等輔助作用，以保證液壓系統可靠．穩定、持久地工作。圖中2為網式過濾器．起過濾油液的作用；1)為油箱，用來儲油和將油散熱。
5）工作介質 指在液壓系統中，承受壓力并傳遞壓力的油液。

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