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伴隨著社會發展是社會經濟發展加速食品類等領域要求不斷發展，包裝設計也從人工向機械設備全自動、智能化系統方位轉型發展。在科技進步的發展趨勢下，卸垛機的發生為化工廠、瓷器、食品類等商品碼垛節省成本，更強、更**率迅速的協助企業進行運輸每日任務，減少人工的差值和時間，為企業產生大量的經濟效益。
全自動卸垛拆垛機 紙箱紙袋自動混合拆垛機 拆垛拆包現場在化工、石油、建材、冶金、電力、食品、醫藥、糧食、環保等領域中的干燥粉狀物料自動拆垛卸料作業，如飼料、豆粕、硝石灰、氧化鎂、石英砂、石灰石、木屑、碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、污水處理添加粉料等均可進行自動拆垛卸料作業。http://fymaduoji.com/
碼垛機是將紙箱、塑包、膜包或其它包裝件，按一定排列碼放在托盤（木質、塑膠）上，進行自動堆 碼，可堆碼多層，然后自動輸至實托盤工位，便于叉車運至倉庫儲存。雙通道龍門碼垛機通過分箱機構，將箱子分成 兩道進入理箱臺，再由理箱臺推送至升降臺上，進行碼垛，碼垛效率更高。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化 操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。供棧采用 分開式脫盤、更快速、更節省空間。適用性強，一機多用，調整迅速，可用于多種規格產品碼垛。
3.機器人碼垛機
　　　全自動卸垛拆垛機 紙箱紙袋自動混合拆垛機 拆垛拆包現場應用于各種裝箱成 型后的箱體進行自動轉移，整理，碼 垛作業。箱體自動傳輸進入差速輸送 線，按照要求通過旋轉輸送裝置自動 進行整理排布，由自動推箱機構推入 指定位置，同時棧板通過輸送線自動 傳輸到特定位置，在機器人操作下對 整理好的箱體進行自動碼垛作業，完 成入庫前準備。本機推瓶方式可選擇 連續動作或單一循環動作，操作適應 性高，同時適用各種飲用品后段包裝 箱碼垛作業。采用PLC可編程計算機 自動控制器、光電開關、行程開關、 氣動控制等控制系統，機械動作的準 確性高，且操作容易。碼垛系統采用 高精度機器人作業，動作穩定、故障 少、堅固耐用。

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