伺服維修常見故障典型案例分析
青島城實維修服務有限公司一家專業從事伺服維修的服務型公司,其維修范圍主要有:國內外各種品牌伺服、伺服控制器、伺服電機、驅動器、觸摸屏/顯示屏、PLC、直流調速器、工控機、工業電源、主軸放大器、軟啟動、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數控電路板,技術咨詢。
(1)一臺配套FANUC 7M伺服系統的加工中心,加工過程中,發現Y軸有振動現象。
為了判定伺服維修故障原因,將機床操作方式置于手動方式,用手搖脈沖發生器控制Y軸進給,發現Y軸仍有振動現象。在此伺服維修檢查方式下,通過較長時間的移動后,Y軸速度單元上OVC報警。證明Y軸伺服驅動器發生了過電流報警,根據以上現象,分析造成伺服驅動器維修故障的原因如下:①伺服電動機負載過重;②機械傳動系統不良;③位置環增益過高;④伺服電動機不良,等等。
伺服維修時通過互換法,確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機,經檢查發現是伺服電機中2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動機輸出轉矩不平衡。另外,發現電動機的軸承亦有損壞,故而引起-軸的振動與過電流。伺服電機維修更換電機軸承與電刷后,機床恢復正常。
(2)一臺配套FANUC 6ME伺服系統的加工中心。伺服維修故障表現為軸在運動時速度不穩,由運動到停止的過程中,在停止位置出現較大幅度的振蕩,有時不能完成定位,必須關機后,才能重新工作。
伺服維修分析與處理過程:仔細觀察機床的振動情況,發現,X軸振蕩頻率較低,且無異常聲。從振蕩現象上看,故障現象與閉環系統參數設定有關,如:系統增益設定過高、積分時間常數設定過大等。
檢查伺服系統的參數設定、伺服驅動器的增益、積分時間電位器調節等均在合適的范圍,且與故障前的調整完全一致,因此可以初步判斷,軸的振蕩與參數的設定與調節無關。為了進一步驗證,伺服維修時在記錄了原調整值的前提下,將以上參數進行了重新調節與試驗,發現故障依然存在,證明了判斷的正確性。
在伺服維修檢查的基礎上,將參數與調整值重新回到原設定后,并對伺服電機維修與測量。首先清理了測速發電機和伺服電動機的換向器表面,并用數字表檢查測速發電機繞組情況。檢查發現,該伺服電動機的測速發電機轉子與電動機軸之間的連接存在松動,粘接部分已經脫開;經重新連接后,開機試驗,故障現象消失,機床恢復正常工作。
青島城實維修伺服維修流程:
第1步:根據客戶的故障現象描述,評估該產品的可修復性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測 。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok,測試正常。
第6步:試機成功。
第7步:客戶付款;登記出庫。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務。 |
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