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淺談伺服剎車扭矩特性_STEKI
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淺談伺服剎車扭矩特性，靜摩擦扭矩和動摩擦扭矩特性其在連接和制動的過程中，以某一相對速度邊滑動邊傳遞扭矩。之后相對速度逐漸減小而完全地連接。這種連接和制動完成時所能傳遞的扭矩叫做以該相對速度時的動摩擦扭矩。靜摩擦扭矩大體上為確定的值，而動摩擦扭矩隨相對速度的變化而有些變化。
動摩擦扭矩特性
右圖表示了相對滑動速度與動摩擦扭矩之間的關系。如圖所示，靜摩擦扭矩與動摩擦扭矩的差很小，因此在實際使用上的影響很小。此外，在規格中，列出了相對滑動速度為 100min -1 時的值。
初期扭矩特性
摩擦式離合器·制動器在使用初期，摩擦面由于未充分磨合，因此可能達不到額定扭矩。這種狀態叫初期扭矩狀態。初期扭矩的值為標注扭矩值的 60-70%，不過，只要稍微磨合運行就能達到標注值。從使用初期開始需要標注扭矩時，請進行確認。而對于輕負荷、低轉速使用情況，運行磨合往往需要較長時間。此外，殘留扭矩（電流斷開后的殘留扭矩）靠板狀彈簧的作用，持續時間非常短，進而在通常的使用過程中，不需要反向勵激等的特殊電路。
扭矩—電流特性
設摩擦系數為 μ、摩擦面平均半徑為 r、吸引力為 P，則摩擦扭矩的大小由下式來決定。T ＝ μ×r×P這里 μ 和ｒ為確定值，但吸引力 P 卻因供給電流的大小而變化。由于電流與電壓成比例，因此通過改變施加在線圈上的電壓來改變摩擦扭矩。右圖表示摩擦扭矩與勵磁電流之間的關系。在額定電流值附近，扭矩大體上與電流是按比例增減的。當電流增大到大于額定值時，在磁場回路中，磁通密度達到飽和點，在其上不管上升多少，扭矩也不會增大，僅是發熱量增加而已。反之，電流減小時，扭矩則減小。但是當接近吸引電樞所必需的**電流值時，扭矩將出現不穩定，如果進一步下降，就不能吸引電樞，而扭矩就消失了。（在小于電樞吸引電流值時，如果需要產生扭矩，必須采取相應措施）此外，這個特性圖是在規定空隙下的特性，如果空隙值發生變化，特性曲線也隨之變化。

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