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AGV導航、AGV導航方案設計(圖)、瑞鵬自動化
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瑞鵬機器人——高成長性企業 東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司是東莞**、國內**的搬運機器人高新科技企業。公司通過近兩年時間，完成了五大系列（背負式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務類）十余個品種的研發，生產及穩定的為客戶所使用 ，各機構部件已實現模塊化生產，走完了其它公司3-5年的產品研發道路，現已成為業內發展速度**的高成長性企業。目前，公司客戶已拓展 至富士康集團、富港電子、光寶集團、喜臨門家具股份有限公司、愛高電子等幾十家國內大型知名企業。 瑞鵬AGV主要技術 1)AGV導航技術 AGV的導航技術決定了其運動方向及路徑方式。常用的方式為車外預定路徑方式及非預定路徑方式。車外預定路徑方式指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過識別信息媒介物獲得導航信息，如磁帶導引、電磁導引、光學導引等。非預定路徑方式指AGV在運動過程中識別調度信息，確定行駛路徑，如激光導引、GPS導引、視覺導航等。 2)AGV安全技術 AGV安全防撞是其正常運行的良好保證。AGV防撞安全裝置分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式安全裝置主要是指安裝在AGV車周圍邊緣的安全裝置。如緩沖器、壓力傳感器等。非接觸裝置指通過非接觸的方式感受到AGV周邊的不安全因素，從而控制AGV的運動方向和速度，避免發生碰撞。非接觸裝置有激光式、超聲波式、紅外線式等多種類型。 3)AGV電池技術近年來，AGV也隨著電池技術的發展而發展，由采用酸性電池、高能酸性電池到高能堿性電池，提高環保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間為1:1提高到1:12，大幅縮短了待機充電的時間。 |
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