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這個檢測系統主要有主控器、爬行器、線纜車這幾部分。其中爬行有防水的功能，里面裝有馬達，可以調節速度并且進行轉向等。在爬行器工作期間所安裝的攝像頭記錄下的畫面會傳送到主控器，操作員就可以根據畫面情況記錄相應問題，從而進行分析和處理。二、污水管道清洗原因與目標與給水管道清洗、工業生產用其它清洗服務不同，污水管道清洗的原因主要是對排水不暢通或者被完全堵塞可適應多種不同環境的檢測作業，眾所周知地下管道環境存在著較多的臟污，并且溫度與濕度都較高，普通檢測人員無法長時期在封閉的地下管道中呼吸，而管道檢測機器人則不懼臟污與空氣性流通較差的作業環境。 檢測：管內有毒氣體檢測，管線測量，管道封堵檢測，污水管道封堵檢測，下水道封堵檢測等管道檢測
多年服務經驗5.進水管必需要真空多年來，管道檢測、、拉誰管道排查、、管道修復、、潛水封堵、、公司承擔著上海市及其周遍地區糞便、化糞池、隔油池、污水井清掏、抽運，人工掏挖化糞池、隔油池、污水井，（清井底）污水的清運工作
污水處理池主要組成有沉淀池、氧化池、調節池、污泥池,污泥主要有：柵渣、沉渣、生物污泥等,及時排泥是污水池運行管理中極為重要的工作。污水處理中的沉淀池中所含污泥量較多，有絕大部分為有機物，如不及時排泥，就會產生厭氧發酵，致使污泥上浮，不僅破壞了沉淀池的正常工作，而且使出水質惡化。初次沉淀還含有病原體和重金屬化合物等，當排泥不時應停池(放空)采用人工沖洗的方法清泥。
資訊來源：企博環保工程有限公司
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