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液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成，其結構形式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三類。（伺服油缸）液壓系統是將液壓機能變化為化學能的、做平行線反復運動（或搖擺健身運動）的液壓系統實行元器件。
它構造簡易、工作中**。用它來完成反復運動時，可免除降速設備，而且沒有傳動系統空隙，健身運動穩定，因而在各種各樣機械設備的液壓傳動系統中獲得廣泛運用。液壓系統輸出力和活塞桿合理范圍以及兩側的壓力差正相關。
液壓系統大部分由缸套和氣缸蓋、活塞桿和液壓缸、密封性設備、緩存設備與汽水分離器構成。緩存設備與汽水分離器視實際使用場所而定，別的設備則不可或缺。液壓系統的構造形式有活塞桿缸、柱塞泵缸、晃動缸三大類，活塞桿缸和柱塞泵缸完成往復式勻速直線運動，輸出速率和推動力，晃動缸完成循環往復晃動，輸出角速度和轉距。
如何不影響液壓油缸活塞性能——伺服作動器廠家小編來為大家娓娓道來：

一：環狀間隙式
當緩沖柱塞進入與其相配的缸蓋上內孔時，液壓油必須通過間隙才能排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故緩沖作用不可調，且隨活塞速度的降低，其緩沖作用逐漸減弱。
二：節流口可調式
當緩沖柱塞進入缸蓋上的內孔時，液壓油必須經過節流閥才能排出。由于節流閥是可調的，故緩沖作用也可調，但這種調節是緩沖進行前的調節，在緩沖進行中，緩沖作用仍是固定不變的。

三：節流口可變式

在活塞的軸向上開有三角溝槽，其過流斷面越來越小，緩沖作用隨著速度的降低而增強。緩沖作用均勻，緩沖壓力較低，制動位置精度較高，解決了在行程**階段緩沖作用過弱的問題。
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資訊來源：上海伺服作動器