軟管泵應用于工業領域已經很多年了，軟管泵較早的原始設計甚至可追溯到半個多世紀前。 軟管泵較早在美國康尼迪克州的消防員使用這種泵輸送石灰漿料。軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。軟管泵與蠕動泵之間沒有嚴格的區分。一般而言，蠕動泵指小流量(以毫升/分計)、低出口壓力(不超過3kg/cm2),多用于衛生領域及實驗室計量。而軟管泵是指大流量(較大可達80立米/小時)、高輸出壓力(較大可達16kg/cm2),多用于工業場合大流量輸送及計量。
軟管在泵腔中成U形或弓形;兩個或兩個以上的滑靴(滑塊)被固定安裝在轉輪(轉臂)上，以滑動的方法緊縮軟管。轉輪每旋轉一周緊縮軟管二次或多次(取決于滑靴數量)。這種滑動緊縮方法對軟管的危害是較大的，好像高速行駛的車輛俄然急剎車，以滑動方法前行，對輪胎和路面的危害可想而知。因為發生很多的磨擦熱，為確保正常作業，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了下降磨擦系數，更主要的是為了將發生的磨擦熱傳遞到泵體然后排出泵外，以確保泵的正常作業。這種滑靴式規劃對泵速有極大的約束。例如，一臺2寸泵只能以40-50轉/分左右的轉速接連作業，速度稍高作業一段時間，不得不停泵進行冷卻。這種規劃的軟管泵需較大的發動扭矩和作業扭矩，需匹配更大功率的電機，這意味著更大的能耗。但長處是能夠達到更高的出口壓力(較高可達1.6Mpa)。
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