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ABB工業機器人應用常見故障問題解答:
機器人**次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇“**”，進入后點擊“**控制柜內存”。
4.完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata后，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
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