EV71YEM4CL4010-BA0工業(yè)相機(jī) |
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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最基礎(chǔ)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),工業(yè)相機(jī)不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
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工業(yè)相機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)
好的工業(yè)相機(jī)應(yīng)具有高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點(diǎn),而且通過計(jì)算機(jī)可以編程控制曝光時(shí)間、亮度、增益等參數(shù),另外圖像窗口無級(jí)縮放,帶有外觸發(fā)輸入,帶有閃光燈控制輸出等功能。國(guó)內(nèi)知名的工業(yè)相機(jī)生產(chǎn)銷售商維視數(shù)字圖像(Microvision),結(jié)合多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及客戶需求,特整理出選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)及必看參數(shù),方便一般客戶做出合理選擇。
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工業(yè)相機(jī)的基本參數(shù)
分辨率
相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù),一般對(duì)應(yīng)于光電傳感器靶面排列的像元數(shù),如1920*1080。
像素深度
每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),常見的是8bit,10bit,12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為8bit的500萬像素,則整張圖片應(yīng)該有500萬*8/1024/1024=37M(1024bit=1KB,1024KB=1M)。增加像素深度可以增強(qiáng)測(cè)量的精度,但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大等)。
**幀率/行頻
相機(jī)采集和傳輸圖像的速度,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(HZ)。
曝光的方式和快門速度
工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)曝光幾種常見方式,工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,快門速度一般可到10ms,高速相機(jī)還會(huì)更快。
像元尺寸
像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般位3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性
是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍為350nm~1000nm,一些相機(jī)在靶面前面加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)噪聲
噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實(shí)際成像目標(biāo)之外的信號(hào)。總體上分為兩類,一類是由**信號(hào)帶來的散粒噪聲,這種噪聲對(duì)任何相機(jī)都存在;另一類是相機(jī)本身固有的與信號(hào)無光的噪聲。它是由于圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號(hào)處理與放大電路帶來的固有噪聲,每臺(tái)相機(jī)的固有噪聲都不一樣。
信噪比
相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號(hào)與噪聲的比值(**信號(hào)平均灰度值與噪聲均方根的比值),代表了圖像的質(zhì)量,圖像信噪比越高,相機(jī)性能和圖像質(zhì)量越好。
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