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一、為了使問題清晰，我將真?zhèn)�機(jī)械傳動過程分為動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)兩部分。

二、在這里我找到一個很好的切入點(diǎn)就是減速器（增速器）我想用傳動比i來表示，從這個傳動比i進(jìn)入我們的話題。

無論如何總是從驅(qū)動電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間有個傳動比i暫且忽略傳動效率。

傳動比i（減速箱）有三個作用：

1、轉(zhuǎn)速匹配；2、轉(zhuǎn)矩匹配；3、慣量匹配。
（1）、什么叫轉(zhuǎn)速匹配

我們的電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻有自己的運(yùn)動速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實(shí)現(xiàn)這一過程（液壓氣動有自己的一套理論有機(jī)會會另開貼討論）。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)決定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，傳動比i在其中調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速與傳動比i成反比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i

（2）、什么叫轉(zhuǎn)矩匹配

與轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動需要力反映在電機(jī)上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動比i成正比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。

到這我們就會稍微有點(diǎn)思路，原來選電機(jī)就是選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機(jī)械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個參數(shù)的機(jī)構(gòu)，我們要做的只是去找一個合適的兩邊都能接受的i。

問題好像得到解決了，那就太簡單了，事實(shí)要比這復(fù)雜的多，下面就是其中一個。

（3）、什么叫慣量匹配

電機(jī)具有轉(zhuǎn)動慣量J，這是電機(jī)一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機(jī)依然會有問題這時候我們就需要關(guān)注一下這個轉(zhuǎn)動慣量J了，

不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說下是負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機(jī)軸上時是按傳動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

1、在解決問題的時候可以先將復(fù)雜的問題簡單化，然后再從中找出一兩個切入點(diǎn)，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果，然后對比,討論，探討所選公尺的準(zhǔn)確，可靠性，各個參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。

2、加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性，這里我們暫時不去考慮什么普通三相異步電機(jī)，變頻電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)等等的區(qū)別。

那么簡單的說我們就是在湊那個i，讓有限的電機(jī)型號應(yīng)用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺電機(jī)就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)還有一個更重要的參數(shù)額定功率，到此我們才開始提到。

功率這是一個比較抽象的概念，這里不便展開，我簡單說這幾點(diǎn)：

1、使動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動要做功，不同的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和同一動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同狀態(tài)需要的功不同。


2、功遵循能量守恒。轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩匹配比較容易理解，可能慣量匹配大家比較關(guān)心，以下是我個人在工作中學(xué)習(xí)、參考的一些資料列出供大家參考。

（1）一般選擇伺服電動機(jī)時需考慮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量匹配問題，原因是;負(fù)載慣量對電動機(jī)的控制特性和快速移動的加/減速時間有很大的影響,數(shù)控設(shè)備中這會直接影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度，如數(shù)控機(jī)床中會直接影響其加工精度。

（2）為了保證系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏性和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，負(fù)載慣量JL 應(yīng)限制在2.5～5 倍的電動機(jī)慣量JM 之內(nèi)，我個人一般選2倍左右一點(diǎn)。

（3）以下是一點(diǎn)計(jì)算公式，大家參考慢慢體會應(yīng)用，也可以自己查閱相關(guān)書籍手冊都有介紹，大家想學(xué)要自己動手查查才會體會深刻，我全貼出來意義不大。


作者語：我想再多說一點(diǎn)，希望能給那些想學(xué)液壓和初學(xué)液壓的朋友一點(diǎn)個人經(jīng)驗(yàn)，液壓看似簡單，實(shí)則比機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要繁瑣，但是只要正真入門了，有了廣度和深度，實(shí)際操作起來又會比較簡單，應(yīng)為液壓中很多泵，閥，馬達(dá)包括液壓附件都已定型模塊化。


當(dāng)然你要非和我談伺服，那我只能說那是另外一個層次的人干的事情，對我們平常的工程人員來說多看書，樣本是基礎(chǔ)，然后關(guān)鍵是現(xiàn)場的實(shí)踐，沒有這一步現(xiàn)場實(shí)踐，不自己動手調(diào)，親自上手摸，理論的東西永遠(yuǎn)飄在天上，到頭來自我感覺良好，真要你動起手來又無從下手，連個簡單閥都選不出來，液壓現(xiàn)場實(shí)踐占60%，有實(shí)踐機(jī)會一定不能放過，對于那些出于愛好又沒有任何實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的社友我只能說這就像一個不會游泳的人在看奧運(yùn)會游泳比賽，什么比賽規(guī)則細(xì)則，自由泳，蛙泳，蝶泳，仰泳你都清楚，但把你推下水呢，所以大家還是要謹(jǐn)慎。


上接：設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個人經(jīng)驗(yàn)（一）

設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個人經(jīng)驗(yàn)（二）


今天我想從一個全新的切入點(diǎn)，液壓傳動，談?wù)撘幌码姍C(jī)的選定。

首先我想和大家明確一個概念，為什么叫“液壓傳動”，記得幾年前在和一位老工控專家現(xiàn)場調(diào)試液壓站時，他對我講，電器，液壓說到底都只是為了服務(wù)于機(jī)械的，機(jī)械才是根本，有了機(jī)械對動作的需求，才有電器，液壓去配合完成，電器，液壓只是整個過程中的一個部分。（我想他這里的機(jī)械也是一個寬泛的概念）

這樣的話似乎問題回到了我在（個人經(jīng)驗(yàn)（一））中的**條假設(shè)——我們將真?zhèn)�機(jī)械傳動過程分為動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)兩部分，而液壓傳動和我們之前的齒輪齒條，鏈輪鏈條，帶輪等等所起的作用一樣都只是從電機(jī)到動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個媒介，這就是我們?yōu)槭裁捶Q其為“液壓傳動”就是因?yàn)樗�和其他傳動方式一樣，只是眾多傳動方式中的一種。

事實(shí)也是這樣在一些謹(jǐn)慎的地方人們常常會用“液壓傳動”而非液壓等一些模糊的概念，只是這個概念一般常被我們忽略。當(dāng)然液壓的應(yīng)用場合非常廣泛，潤滑冷卻，大型設(shè)備的動、靜壓導(dǎo)軌，重載高速的動、靜**承，小到工程機(jī)械上的一個閉式系統(tǒng)大到軋鋼線上的一套伺服系統(tǒng)。無論大小，復(fù)雜都應(yīng)歸結(jié)于“液壓傳動”

機(jī)械傳動中有轉(zhuǎn)速，扭矩，慣量，i等。液壓傳動中我們暫時只考慮兩個因素：1，壓力,2，流量。后面我提到的一些關(guān)于流體的概念如果一些沒有任何關(guān)于這反面知識的社友理解不了的話可以隨便找一本介紹液壓與氣動的書查看前面幾頁都會問題不大了。

關(guān)于壓力和流量有兩個概念我想大家必須要理解透徹，可以說這兩個概念貫穿于液壓傳動，這兩個概念你理解越深越透徹，那么你對液壓傳動的應(yīng)用就會越熟練，越老道，這兩個概念你理解幾層功力就會提高幾層。

這兩個概念是：1、壓力取決于負(fù)載；2、速度取決于流量。

這兩個概念我相信搞液壓的都應(yīng)該深有體會，這兩句話在學(xué)校老師也應(yīng)該早就跟我們灌輸過了。這里也許有人要問這根我們選電機(jī)有什么關(guān)系，那么我先把我的結(jié)論寫在這：


1、液壓傳動中我們不是首先來選電機(jī)的，我們往往首先選的是電機(jī)后面的泵，和上面的概念一樣這是一個誰決定誰的問題，大家好好體會，1,和2，這是兩個很好的話題本來計(jì)劃詳談今天鋪開的太多不能詳談了。


2、一旦我們給系統(tǒng)選定了合適的泵，應(yīng)為在液壓泵的規(guī)格表中，會給出泵的額定壓力，額定轉(zhuǎn)速，額定排量（少數(shù)會給流量）當(dāng)然對我們今天來說最關(guān)鍵的是，一般它還會給出額定工況下的驅(qū)動功率，大家想想這時候?qū)τ谝慌_電機(jī)所有的參數(shù)似乎都有了。

這是我這一系列里第二次提到功率，這里我只想說功率是個美妙的參數(shù)，運(yùn)算中用好了會有意外的效果。


3、當(dāng)然很多情況下我們所選的泵不是在額定工況下工作（同一臺泵與電機(jī)相比泵的工作范圍要廣的多）就需要我們按泵的實(shí)際使用情況計(jì)算功率了。

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