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CP*OEM750X-M2-0001步進驅(qū)動器渠道商介紹,步進電機除了可以提供精確的定位,還可以提供強有力的力矩輸出,所以會在眾多的場所下運用它們,如雕琢機、數(shù)控設(shè)備、打印機等等。但是步進電機不像普通的直流有刷電機那樣通電就能轉(zhuǎn),必需有適合的驅(qū)動電路。比較常用的就是兩相步進電機和配套的兩相步進電機驅(qū)動器。
上次發(fā)表過《如何銜接兩相步進驅(qū)動器》,那么銜接好后還要如何設(shè)置驅(qū)動器呢?這次就來說說如何設(shè)置步進電機驅(qū)動器。
首先來看看步進電機,看下面的圖,一是兩相步進電機的外形,二是五相步進電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。細致它是怎樣工作的我們在這里不做細致的討論,只需知道它轉(zhuǎn)一圈需求幾個脈沖信號就行了。單極性步進電機的步距角普通為3.6°或7.2°,兩相步進電機步距角為3.6°或1.8°,五相步進電機則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進電機最小步距角可以到0.036°,但那是極為少見和昂貴的。計算的公式如下:
轉(zhuǎn)一圈需求脈沖數(shù) = 360 / 步距角
通常市面最多的兩相步進電機步距角是1.8度的,計算得出它轉(zhuǎn)一圈是需求200個脈沖,也就是需求走200步,每步1.8度。
固然每一步1.8度看起來不大,但理論運轉(zhuǎn)起來會覺得每一步的跳動會很劇烈,覺得轉(zhuǎn)動起來很不平穩(wěn),所以驅(qū)動器會引入細分技術(shù),也就是把本來的1.8度分紅若干步來執(zhí)行,這樣每一步就會得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進電機用8細分的驅(qū)動器去驅(qū)動,則轉(zhuǎn)一圈需求1600個脈沖。公式則參與了細分數(shù)參數(shù)變成:
轉(zhuǎn)一圈需求脈沖數(shù) = 360 / 步距角 x 細分數(shù)
普通常見的兩相步進電機驅(qū)動器都會設(shè)有調(diào)理細分數(shù)設(shè)置的開關(guān),對照設(shè)置表撥動相應(yīng)的設(shè)置開關(guān)就可以便當(dāng)設(shè)置想要的細分數(shù)。兩相步進電機驅(qū)動器設(shè)置表會有2種方式,一種是細分數(shù), 另一種則是直接給出不同細分數(shù)下每一圈所需求的脈沖數(shù)(普通是以1.8度電機來計算)。
為了順應(yīng)不同額定電流的步進電機,驅(qū)動器普通會有調(diào)理功用,調(diào)理的方式也各不一樣,普通會用電位器或撥碼開關(guān)兩種方式。最常用的是撥碼開關(guān)方式。設(shè)置時應(yīng)選取適合的電流參數(shù),電流越大電機能產(chǎn)生的力矩也會越大,但發(fā)熱量也會越大,所以可以設(shè)置成略大于能滿足負載懇求的電流就可以了,不過不能超出電機的額定電流。
為了減少電機的發(fā)熱,很多廢品驅(qū)動器都會有半流功用,當(dāng)翻開半流開關(guān)時,驅(qū)動器假設(shè)在一個較短的時間內(nèi)沒有收到有脈沖信號,就會把電流減少到設(shè)定值的一半,讓電機更好的散熱。但是運用這個功用時,半流狀態(tài)下鎖定力矩也會相應(yīng)減少,所以需求根據(jù)理論的需求來選用。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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