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　　汕頭羅克自動化科技有限公司專業提供全球各品牌工業伺服電機，伺服器銷售維修服務，技術好，服務佳，價格實在。
　　
　　伺服控制器過電流維修中心介紹，隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁資料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速展開，使得永磁交流伺服技術有著長足的展開。永磁交流伺服系統的性能日漸進步，價錢趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統特別是在高精度、高性能央求的伺服驅動范疇成了現代電伺服驅動系統的一個展開趨向。
　　
　　永磁交流伺服系統具有以下等優點：
　　
　　電動機無電刷和換向器，工作牢靠，維護和頤養簡單；
　　
　　定子繞組散熱快；
　　
　　慣量小，易進步系統的快速性；
　　
　　順應于高速鼎力矩工作狀態；
　　
　　相同功率下，體積和重量較小，普遍的應用于機床、機械設備、搬運機構、印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場所，滿足了傳動范疇的展開需求。
　　
　　永磁交流伺服系統的驅動器閱歷了模仿式、方式混合式的展開后，目前曾經進入了全數字的時期。全數字伺服驅動器不只抑止了模仿式伺服的分散性大、零漂、低牢靠性等肯定，還充沛發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制辦法的靈敏，使伺服驅動器不只構造簡單，而且性能愈加的牢靠。往常，高性能的伺服系統，大多數采用永磁交流伺服系統其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩局部。
　　
　　伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬件和控制算法。控制算法是決議交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一，是國外交流伺服技術封鎖的主要局部，也是在技術壟斷的中心。
　　
　　交流永磁同步伺服驅動器主要有伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應的反響檢測器件組成，其構造組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅動器其集先進的控制技術和控制戰略為一體，使其十分適用于高精度、高性能央求的伺服驅動范疇，還表現了強大的智能化、柔性化是傳統的驅動系統所不可比較的。
　　
　　目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處置器（dsp）作為控制中心，其優點是能夠完成比擬復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為中心設計的驅動電路，ipm內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等缺陷檢測維護電路，在主回路中還參與軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
　　
　　伺服驅動器大致能夠劃分為功用比擬獨立的功率板和控制板兩個模塊。如圖2所示功率板（驅動板）是強電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅動單元ipm用于電機的驅動，二是開關電源單元為整個系統提供數字和模仿電源。
　　
　　控制板是弱電局部，是電機的控制中心也是伺服驅動器技術中心控制算法的運轉載體。控制板經過相應的算法輸出pwm信號，作為驅動電路的驅動信號，來改逆變器的輸出功率，以抵達控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。
　　
　　功率驅動單元首先經過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電中止整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再經過三相正弦pwm電壓型變頻器來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程能夠簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
　　
　　逆變局部（dc-ac）采用采用的功率器件集驅動電路，維護電路和功率開關于一體的智能功率模塊（ipm），主要拓撲構造是采用了三相逆變電路原理圖見圖3，應用了脈寬調制技術即pwm（pulse width modulation）經過改動功率晶體管交替導通的時間來改動逆變器輸出波形的頻率，改動每半周期內晶體管的通斷時間比，也就是說經過改動脈沖寬度來改動逆變器輸出電壓副值的大小以抵達調理功率的目的。

資訊來源：汕頭羅克自動化