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以下是西門子伺服驅(qū)動器如何選擇其工作方式：西門子伺服驅(qū)動器能夠選擇的工作方式有：開環(huán)形式，電壓形式，電流形式（力矩形式），IR補(bǔ)償形式，Hall速度形式，編碼器速度形式，測速機(jī)形式，模仿位置環(huán)形式（ANP形式）。（以上形式并不全部存在于一切型號的驅(qū)動器中）開環(huán)形式
輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。此形式用于無刷電機(jī)驅(qū)動器，和有刷電機(jī)驅(qū)動器的電壓形式相同。
電壓形式
輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此形式用于有刷電機(jī)驅(qū)動器，和無刷電機(jī)驅(qū)動器的開環(huán)形式相同。
電流形式（力矩形式）
輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以堅持命令電流值。假如驅(qū)動器能夠速度或位置環(huán)工作，普通都含有此形式。
IR補(bǔ)償形式
輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償形式可用于控制無速度反應(yīng)安裝電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動狀況下，此形式的精度就比不上閉環(huán)速度形式了。
Hall速度形式
輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此形式應(yīng)用電機(jī)上hall傳感器的頻率來構(gòu)成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此形式普通不用于低速運(yùn)動應(yīng)用。
編碼器速度形式
輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此形式應(yīng)用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來構(gòu)成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此形式可用于各種速度的平滑運(yùn)動控制。
測速機(jī)形式
輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此形式應(yīng)用電機(jī)上模仿測速機(jī)來構(gòu)成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模仿連續(xù)性，此形式合適很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速狀況下，它也容易遭到干擾。
模仿位置環(huán)形式（ANP形式）
輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置。這其實是一種在模仿安裝中提供位置反應(yīng)的變化的速度形式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此形式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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有足夠的隔離區(qū)，以免浮塵、砂粒滲入未干透的環(huán)氧地坪。建議**在假期停止生產(chǎn)情況下施工地坪。
4.在考慮承載壓力方面，有些工廠由于承壓這方面的需求，經(jīng)常有載重五噸至十噸左右，所以需要在產(chǎn)品設(shè)計時增加厚度，在環(huán)氧地坪漆里面加上.正常使用情況下選用地坪方面，優(yōu)先用經(jīng)濟(jì)型普通環(huán)氧地坪或者耐壓砂漿環(huán)氧地坪漆厚度為2.0毫米,能使用約10年。
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