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以下是FANUC伺服驅動器故障維修例子：例1.驅動器同時呈現OV、TG報警的毛病維修毛病現象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床，X軸運動時呈現ALM401報警。

剖析與處置過程：檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯現ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又呈現ALM401號報警，驅動器報警不變。

由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，普通來說，NC與伺服系統應工作正常，毛病緣由多是由于伺服系統的過載。 為了肯定毛病部位，思索到本機床為半閉環構造，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常，確認機械傳動系統正常。

檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表丈量X軸伺服電動機電流，發現X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常狀況下，其空載電流不可能大于6A，判別可能的緣由是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源，發現制動器DC90V輸入為“0”，認真檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線零落，形成制動器不能松開。重新銜接后，確認制動器電源已參加；開機，毛病掃除。

例2.驅動器同時呈現TG、DC報警的毛病維修

毛病現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時呈現L/M/N軸的TG、DC報警。

剖析與處置過程：FANUC S系列數字伺服呈現TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器銜接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的緣由有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。

由于機床為二手設備，認真檢查驅 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的銜接，未發現斷線；檢查驅動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。依據以上檢查，根本肯定報警與實踐驅動器的外部工作條件無關，報警是由于驅動器自身的緣由惹起的。 思索到機床為二手設備，開機前曾經長時間未運用，應用察看法，認真檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器FU2（2A）曾經熔斷；改換同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器報警消弭，毛病被掃除。

例3.能夠少量運動且電動機發熱的毛病維修

毛病現象：一臺配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動挪動Z軸，發如今較小的范圍內，Z軸能夠運動，但繼續挪動Z軸，系統呈現伺服報警。 剖析與處置過程：依據毛病現象，檢查機床實踐工作狀況，發現開機后Z軸能夠少量運動，不久溫度疾速上升，外表發燙。

剖析惹起以上毛病的緣由，可能是機床電氣控制系統毛病或機械傳動系統的不良。為了肯定毛病部位，思索到本機床采用的是半閉環構造，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的銜接，并再次開機實驗，發現毛病現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良惹起的。

由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后丈量制動器的輸入電壓正常，在系統、驅動器關機的狀況下，對制動器單獨參加電源停止實驗，手動轉動Z軸，發現制動器已松開，手動轉電動機軸平穩、輕松，證明制動器工作良好。

為了進一步減少毛病部位，確認Z軸伺服電動機的工作狀況，維修時應用同規格的X軸電動機在機床側停止了互換實驗，發現換上的電動機同樣呈現發熱現象，且工作時的毛病現象不變，從而掃除了伺服電動機自身的緣由。

為了確認驅動器的工作狀況，維修時在驅動器側，對X、Z軸的驅動器停止了互換實驗，即：將X軸驅動器與Z伺服電動機銜接，Z軸驅動器與X軸電動機銜接。經實驗發現毛病轉移到了X軸，Z軸工作恢復正常。 依據以上實驗，能夠確認以下幾點：

機床機械傳動系統正常，制動器工作良好。

數控系統工作正常；由于當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無報警。

Z軸伺服電動機工作正常；由于將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。

4）Z軸驅動器工作正常：由于經過X驅動器（無毛�。┰陔姽駛然�換，控制Z軸電動機后，同樣發作毛病。 綜合以上判別，能夠確認毛病是由于Z軸伺服電動機的電纜銜接惹起的。 認真檢查伺服電動機的電纜銜接，發現該機床在出廠時電動機的電樞線銜接錯誤，即：驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C銜接端逐個對應，相序存在錯誤：重新銜接后，毛病消逝，Z軸能夠正常工作。



資訊來源：汕頭羅克自動化