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以下是伺服常見故障解析：1、高速旋轉時發作電機偏向計數器溢出錯誤。

對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，電纜能否有破損。

2、運轉過程中發作電機偏向計數器溢出錯誤。

對策：

增大偏向計數器溢出程度設定值；

減慢旋轉速度；

延長加減速時間；

負載過重，需求重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構進步負載才能。

3、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處置？

監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認指令脈沖曾經執行并曾經正常輸出脈沖；檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜能否配線錯誤，破損或者接觸不良；檢查帶制動器的伺服電機其制動器能否曾經翻開；監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令能否輸入；Run運轉指令正常；

控制形式務必選擇位置控制形式；

伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置能否分歧；確保正轉側驅動制止，反轉側驅動制止信號以及偏向計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運轉正常，檢查機械系統。

4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處置？

假如是伺服Run（運轉）信號一接入并且沒有發脈沖的狀況下發作：檢查伺服電機動力電纜配線，檢查能否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則務必將制動器翻開；速度回路增益能否設置過大；速度回路的積分時間常數能否設置過小。

假如伺服只是在運轉過程中發作：位置回路增益能否設置過大；定位完成幅值能否設置過小；檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

5、伺服電機運轉時呈現異常聲音或顫動現象，如何處置？

伺服配線：

運用規范動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；檢查控制線左近能否存在干擾源，能否與左近的大電活動力電纜相互平行或相隔太近；檢查接地端子電位能否有發作變動，實在保證接地良好。

伺服參數：

伺服增益設置太大，倡議用手動或自動方式重新調整伺服參數；確認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；電子齒輪比設置太大，倡議恢復到出廠設置；伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

機械系統：

銜接電機軸和設備系統的聯軸器發作偏移，裝置螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會招致負載轉矩變動，嘗試空載運轉，假如空載運轉時正常則檢查機械系統的分離局部能否有異常；確認負載慣量，力矩以及轉速能否過大，嘗試空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或改換更大容量的驅動器和電機。

6、伺服電機做位置控制定位不準，如何處置？

首先確認控制器實踐發出的脈沖當前值能否和料想的分歧，如不分歧則檢查并修正程序；監視伺服驅動器接納到的脈沖指令個數能否和控制器發出的分歧，如不分歧則檢查控制線電纜；檢查伺服指令脈沖形式的設置能否和控制器設置得分歧，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；伺服電機在停止往復運動時易產生累積誤差，倡議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之行進行原點搜索操作；機械系統自身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發作偏移等）。

7、伺服電機做位置控制運轉報超速毛病，如何處置？

伺服Run信號一接入就發作：檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，有無破損。

輸入脈沖指令后在高速運轉時發作：控制器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設置過大；伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

8、輸入較長指令脈沖時發作電機偏向計數器溢出錯誤。

對策：

增益設置太大，重新手動調整增益或運用自動調整增益功用；延長加減速時間；

負載過重，需求重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構進步負荷才能。



資訊來源：汕頭羅克自動化