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羅克自動(dòng)化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器,逆變器,伺服器,調(diào)速器,觸摸屏等業(yè)務(wù),現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。
80450.000024伺服電機(jī)渠道商介紹,保持伺服電機(jī)在**狀態(tài)下運(yùn)行,對(duì)于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會(huì)非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時(shí)間上。
接下來,讓我們來看看一些最常見的伺服電機(jī)的故障及其潛在的原因分析,以便設(shè)法避開它們。
軸承
伺服電機(jī)一般會(huì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各放置一個(gè)軸承,以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載,通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和**潤(rùn)滑的特點(diǎn),在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。
故障現(xiàn)象
軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件,一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等,重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。
值得注意的是,軸承故障如未得到及時(shí)的處理,通常還會(huì)帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器,造成更加嚴(yán)重的損失。
可能的原因
影響電機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見的包括:
不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過載,徑向不對(duì)中,軸向推力,皮帶張力問題)過度的振動(dòng)和沖擊超速運(yùn)行
軸電流
過熱(導(dǎo)致潤(rùn)滑損失)
潮濕或進(jìn)液
污染物(例如,使用不相容的潤(rùn)滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)對(duì)策在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),但并不是最經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。
當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失)。
軸密封
對(duì)于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合,伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。
故障現(xiàn)象
軸封磨損
可能的原因
意外損壞
正常磨損
對(duì)策
預(yù)防性維護(hù)
根據(jù)使用情況,建議每 3 個(gè)月替換一次,最長(zhǎng)不超過 12 個(gè)月。
定子及繞組
繞組問題是伺服電動(dòng)機(jī)的第二大常見故障。
故障現(xiàn)象
當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí),電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。
可能的原因
過載
過壓
缺相
錯(cuò)誤的接線
不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置
環(huán)境溫度過高
冷卻裝置失靈
物理損壞
對(duì)策
在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累監(jiān)控繞組溫度
轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸
與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
故障現(xiàn)象
轉(zhuǎn)軸斷裂、變形
磁片脫落
可能的原因
可能的原因包括過量的振動(dòng)(例如,徑向錯(cuò)位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù),或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱(例如,高環(huán)境溫度,過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作)意外的碰撞對(duì)策
在額定的負(fù)載下運(yùn)行
避免意外的碰撞
電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)
電機(jī)反饋裝置將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈**值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈**值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器,通過霍爾原理可以**的記錄圈數(shù)而無需維護(hù),但成本相對(duì)較高。
資訊來源:汕頭羅克自動(dòng)化
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隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人們的生活水平不斷的提高,人們的環(huán)保意識(shí)也不斷的提升,環(huán)氧地坪漆因具有防塵、耐磨、抗壓、易清潔的特點(diǎn)漸漸的走進(jìn)了地下停車場(chǎng),因?yàn)榈叵萝噹炱毡榇嬖跐穸容^大,灰塵顆粒較多,地表油污不易清潔等缺陷,對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的構(gòu)件、車輛都會(huì)有一定的侵蝕,同時(shí)油跡班駁的地面也會(huì)極大的影響停車場(chǎng)的美觀和維護(hù),而采用環(huán)氧...煤矸石粉碎機(jī)陰雨天氣可以照常生產(chǎn)ghq456煤矸石粉碎機(jī)采用最選進(jìn)的技術(shù),雙級(jí)雙電機(jī)連續(xù)粉碎,對(duì)于半濕高濕物料也有很好的效果,絕不會(huì)出現(xiàn)粘結(jié)堵塞的現(xiàn)象。而老式的單級(jí)錘式破碎機(jī),不但粉碎率不高,而且機(jī)底還有蓖條,如果粉碎干物料還可以,但是要粉碎稍微濕一點(diǎn)的物料就會(huì)出現(xiàn)堵塞,卡機(jī)的現(xiàn)象,使錘頭不能轉(zhuǎn)動(dòng),物料排不出去,嚴(yán)重還可能燒壞電機(jī),影響生產(chǎn)效率。并且華盛銘煤矸石粉碎機(jī)在設(shè)計(jì)之初就抱著符合用戶需求的理念,不但不怕濕的物料,而且在下雨天也可以照...梅雨季節(jié),怎樣巧用中央空調(diào)**梅雨季節(jié),怎樣巧用長(zhǎng)沙中央空調(diào)?在南方,每年進(jìn)入6月的時(shí)候,就是梅雨天氣,在春天剛來的時(shí)候也會(huì)有一段時(shí)間的南風(fēng)天,到處都是濕噠
噠,在大量雨季的季節(jié)時(shí),空氣濕度增大,導(dǎo)致墻壁出水,家里的家具、衣物大量的受潮導(dǎo)致發(fā)霉,對(duì)人的健康非常不好,在梅雨季節(jié)如何與潮濕作戰(zhàn),也成了許多家庭的困擾
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