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首先功率驅(qū)動單元經(jīng)過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電停止整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程能夠簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅(qū)動器普通都有三種控制方式：

位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

位置控制位置控制形式普通是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來肯定轉(zhuǎn)動速度的大小，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來肯定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方式直接對速度和位移停止賦值，由于位置形式能夠?qū)λ俣群臀恢枚加泻車绤柕目刂疲�所以普通應用于定位安裝。

轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式：是經(jīng)過外部模仿量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，能夠經(jīng)過即時的改動模仿量的設定來改動設定的力矩大小，也可經(jīng)過通訊方式改動對應的地址的數(shù)值來完成。應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴厲請求的纏繞和放卷的安裝中，例如繞線安裝或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要依據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改動。

速度控制形式：經(jīng)過模仿量的輸入或脈沖的頻率都能夠停止轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制安裝的外環(huán)PID控制時速度形式也能夠停止定位，但必需把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反應以做運算用。位置形式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測安裝來提供了，這樣的優(yōu)點在于能夠減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

1）假如對電機的速度、位置都沒有請求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩形式。

2） 假如對位置和速度有一定的精度請求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩形式不太便當，用速度或位置形式比擬好。

3） 假如上位控制器有比擬好的閉環(huán)控制功用，用速度控制效果會好一點，假如自身請求不是很高，或者根本沒有實時性的請求，采用位置控制方式。伺服進給系統(tǒng)的請求PID控制器：

1）PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反應回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的根底是比例控制；

積分控制可消弭穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應速度以及削弱超調(diào)趨向。

伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一局部，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。普通是經(jīng)過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達停止控制，完成高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。



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