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MMC-SD-2-0-230-D驅動器渠道商介紹步進電機控制器與伺服電機控制器的區別：
步進電機和伺服電機是工控范疇應用最普遍的兩類產品，而它們的中心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家解說這兩種器件不一樣的中央。
一、工作原理的不同
步進電機控制器：它是一種可以發出平均脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需求的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器可以精確的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器所接納的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就由于這個特性，步進電機才會被普遍的應用到如今的各個行業里。
伺服電機控制器：它是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一局部，主要應用于高精度的定位系統。普通是經過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機停止控制，完成高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
二、組成也不一樣
1、步進電機控制器的三大電路
電機驅動電路：在H橋電路的根底上設計步進電機驅動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動電路是成熟的電機控制計劃，電路不復雜，依據MOS管的不同工作電流的上限以至能夠高達數十安培，是理想的步進電機驅動器計劃。
電機參數丈量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端銜接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內置10Bit A/D轉換器停止A/D采樣。機殼溫度監測選用數字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼外表，實時監測溫度參數并送入MCU。
電源及MCU控制電路：系統中的驅動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需求額外的3.3V電壓供電，傳統的線性穩壓器效率低、尺寸大且發熱嚴重，因而運用DC—DC開關電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。
2、伺服電機控制器的電路組成
電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，本質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯，習氣將其中陰極銜接在一同的三個晶間管稱為共陰極組；陽極銜接在一同的三個晶閘管稱為共陽極組。
功率驅動電路：功率驅動單元普通采用智能功率模塊，經過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電停止整流，得到相應的直流。功率單元是運用功率電力電子器件停止整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅動單元的整個過程能夠簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
電機控制電路：主電路采用數字信號處置器作為控制中心，能夠完成比擬復雜的控制算法，停止智能控制。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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