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2003-CSD3-02BX2伺服驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹：對(duì)調(diào)試人員在伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過(guò)程當(dāng)中經(jīng)常呈現(xiàn)的過(guò)壓過(guò)流問(wèn)題做出剖析，有助于盡快找到毛病點(diǎn)，讓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過(guò)程過(guò)電壓過(guò)電流是兩個(gè)比擬常見(jiàn)的毛病，下面就這兩個(gè)毛病做些剖析，更好的協(xié)助調(diào)試人控制毛病的基理及產(chǎn)生的緣由，可以較快的理解毛病點(diǎn)掃除毛病，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)轉(zhuǎn)。

一：過(guò)電壓毛病，這里所指的電壓常指直流母線(xiàn)電壓，圖一是常見(jiàn)市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線(xiàn)電壓。

直流母線(xiàn)電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常見(jiàn)的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，過(guò)電壓產(chǎn)生**種是種種緣由形成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過(guò)電壓發(fā)作時(shí)，直流母線(xiàn)的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維護(hù)動(dòng)作，第二種狀況是檢測(cè)電路呈現(xiàn)毛病，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。 直流母線(xiàn)電壓過(guò)高主要有以下緣由，**種輸入電壓過(guò)高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些緣由，使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為障礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線(xiàn)電壓上升，這就是再生過(guò)電壓， 應(yīng)用調(diào)試中過(guò)壓?jiǎn)栴}的處理，由于過(guò)電壓產(chǎn)生的緣由不同，因此采取的對(duì)策也不相同。關(guān)于在停車(chē)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現(xiàn)象，假如對(duì)停車(chē)時(shí)間或位置無(wú)特殊請(qǐng)求，那么能夠采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自在停車(chē)的辦法來(lái)處理。假如對(duì)停車(chē)時(shí)間或停車(chē)位置有一定的請(qǐng)求，那么能夠采用直流制動(dòng)功用或再生制動(dòng)。 應(yīng)用調(diào)試中假如直流母線(xiàn)電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)壓或欠壓毛病，這時(shí)分就是思索驅(qū)動(dòng)器自身問(wèn)題，能否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)呈現(xiàn)問(wèn)題而形成，能夠?qū)﹄妷簷z測(cè)電路有針對(duì)性的停止檢測(cè)掃除。

二：過(guò)流毛病：驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流毛病是最常見(jiàn)也是較復(fù)雜的毛病，當(dāng)過(guò)流毛病發(fā)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器維護(hù)電路會(huì)立刻動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯現(xiàn)毛病代碼或毛病類(lèi)型。大多數(shù)狀況下能夠依據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯現(xiàn)的毛病代碼疾速找到毛病緣由并掃除毛病，但也有一些過(guò)流毛病的緣由是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過(guò)流、負(fù)載發(fā)作突變、輸出短路等各種可能招致過(guò)流護(hù)的要素。下面剖析驅(qū)動(dòng)器過(guò)流毛病緣由以及提出過(guò)流毛病處置辦法。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流內(nèi)部電路剖析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)維護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不論輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)能否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過(guò)流毛病信號(hào)給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測(cè)電路，用的是比擬運(yùn)放電路，當(dāng)經(jīng)過(guò)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一規(guī)范信號(hào)作比擬，而判別能否過(guò)流。


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