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2004-RZ01BA1AN3伺服電機(jī)--羅克自動(dòng)化致力于工控電氣設(shè)備銷售維修服務(wù)，歡迎來詢【159-1896-2164】！

羅克自動(dòng)化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

2004-RZ01BA1AN3伺服電機(jī)渠道商介紹：1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

答：主要視詳細(xì)應(yīng)用狀況而定，簡(jiǎn)單地說要肯定：負(fù)載的性質(zhì)（如程度還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等請(qǐng)求，上位控制請(qǐng)求（如對(duì)端口界面和通訊方面的請(qǐng)求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以肯定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？

答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)依據(jù)詳細(xì)應(yīng)用狀況而定，各有其特性。

3.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

答：依據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。假如需求低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以取得良好的高速性能。

4. 2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？

答：2相電機(jī)本錢低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩降落快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50% ，可在局部場(chǎng)所取代伺服電機(jī)。

5.何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？

答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)本錢低，構(gòu)造簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需求維護(hù)，但維護(hù)便當(dāng)（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有請(qǐng)求。因而它能夠用于對(duì)本錢敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)所。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易完成智能化，其電子換相方式靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)轉(zhuǎn)溫度低，電磁輻射很小，短命命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中普通都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，能夠做到很大的功率。大慣量，**轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因此合適做低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用。

6.運(yùn)用電機(jī)時(shí)要留意的問題？

答：上電運(yùn)轉(zhuǎn)前要作如下檢查：

1） 電源電壓能否適宜（過壓很可能形成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；關(guān)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值能否適宜（開端時(shí)不要太大）；2） 控制信號(hào)線接可靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)**要思索屏蔽問題（如采用雙絞線）；3） 不要開端時(shí)就把需求接的線全接上，只連成最根本的系統(tǒng)，運(yùn)轉(zhuǎn)良好后，再逐漸銜接。

4） 一定要搞分明接中央法，還是采用浮空不接。

5） 開端運(yùn)轉(zhuǎn)的半小時(shí)內(nèi)要親密察看電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)能否正常，聲音和溫升狀況，發(fā)現(xiàn)問題立刻停機(jī)調(diào)整。

7.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問題？

普通要思索以下方面作檢查：

1） 電機(jī)力矩能否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因而我們普通引薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)踐需求大 50%~** 的電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，哪怕是霎時(shí)，都會(huì)形成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地重復(fù)動(dòng)。

2） 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流能否夠大（普通要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率能否過高，招致接納不到，假如上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

3）啟動(dòng)頻率能否太高，在啟動(dòng)程序上能否設(shè)置了加速過程，**從電機(jī)規(guī)則的啟動(dòng)頻率內(nèi)開端加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，以至處于惰態(tài)。

4） 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)呈現(xiàn)此情況，則屬于正常。由于，實(shí)踐上此時(shí)形成了電機(jī)的激烈共振而招致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必需固定好。

5）關(guān)于 5 相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

8.我想經(jīng)過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，能夠嗎？

能夠的，也比擬便當(dāng)，只是速度問題，用于對(duì)響應(yīng)速度請(qǐng)求不太高的應(yīng)用。假如請(qǐng)求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，**用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，普通它上面有DSP 和高速度的邏輯處置電路，以完成高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。

9.用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電***？

普通**不要，特別是鼎力矩電機(jī)，除非選用比需求的功率大一倍以上的開關(guān)電源。由于，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端構(gòu)成霎時(shí)的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會(huì)維護(hù)關(guān)斷，且其精細(xì)的穩(wěn)壓性能又不需求，有時(shí)可能形成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞。能夠用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。

10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機(jī)，能夠嗎？

能夠，但需求另外的轉(zhuǎn)換模塊。

11.有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反應(yīng)，可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制？

能夠，需求配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。

12.伺服電機(jī)的碼盤局部能夠拆開嗎？

制止拆開，由于碼盤內(nèi)的石英片很容易決裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需求專業(yè)人員檢修。

13.步進(jìn)和伺服電機(jī)能夠拆開檢修或改裝嗎？

不要，**讓廠家去做，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難裝置回原樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼資料的性能被毀壞，以至形成失磁，電機(jī)力矩大大降落。

14.伺服控制器可以感知外部負(fù)載的變化嗎？

如遇到設(shè)定阻力時(shí)中止、返回或堅(jiān)持一定的推力跟進(jìn)。

15.能夠?qū)�國產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎？

準(zhǔn)繩上是能夠的，但要搞分明電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才干配用，否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果，以至影響長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。**向供給商咨詢后再?zèng)Q議。



資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化