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5SGX1445H0002 ABB模塊--羅克自動化主營工業自動化設備銷售維修服務，歡迎來詢【159-1896-2164】！

羅克自動化科技有限公司從事各品牌工業變頻器，逆變器，伺服器，調速器，觸摸屏等業務，現已成一家全球性的工業自動化備件及零部件的銷售維修服務公司。

5SGX1445H0002 ABB模塊渠道商介紹ABB機器人程序模塊裝載與卸載：

1）平時所有程序模塊都被裝載在機器人內存里。如果有很多模塊，會耗費內存。

2）有時候要生產不同的產品，那可以把程序寫在不同的模塊，根據需要加載和卸載。

3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次裝載。

4）假設在機器人home文件夾有個m2.mod模塊，里面有個程序m2_main5）機器人程序里當前沒有加載m2模塊，可以如下裝載6）如果已經被裝載的模塊，必須先卸載

7）對于未裝載的模塊里的程序調用，只能用%%方式，%%里是routine的字符串。直接調用會因為沒有裝載而報錯8）使用完，可以卸載

9）效果如下

當前系統沒有m2模塊

運行完第3行后，系統出現m2模塊

然后調用m2_main routine

完成后卸載。



資訊來源：汕頭羅克自動化