1784-CF64
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羅克自動化科技有限公司是一家專業從事各種自動化產品銷售與維修以及全球知名品牌變頻器配件，數控系統，（DCS系統）（機器人系統）（大型伺服控制系統）PLC模塊 備件銷售，公司產品內容為分布式控制系統（DCS） 、可編程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工業用模組 、工業控制通訊轉換器（Anybus） 、遠端輸出/輸入模塊（RTU） 、工業電腦（IPC）、 工業用低頻螢幕（IPC） 、人機界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），現已成一家全球性的工業自動化備件及零部件的銷售維修服務公司。
機電行業的朋友經常會遇到這個問題，如何選擇合適的PLC？是不是越**的PLC就越好？可靠性？穩定性？信息安全？網絡連通能力……常常聽說西門子、施耐德、AB是三大高端PLC品牌，那么這里的高端是指什么呢？嚴苛環境還是高速、高性能？所謂的高端PLC，究竟“高”在哪里？
那么，如何選擇才是**方案？
1
工業現場信息采集和通信管理PLC
我們知道，工業現場有兩類測控系統。一類叫做生產過程控制系統，簡稱DCS；一類叫做供電設備和電力測控系統，叫做SCADA。
下圖是ABB的中檔PLC的技術說明，可以看到其中的通信接口及規約。
例如某工業現場有一臺水泵。監視和控制這臺水泵的流量、壓力等參數屬于DCS的范疇。目前測控參數大多利用變頻器來執行。DCS監視變頻器的上傳的參數信息，并實時地發布調控命令給變頻器；對于拖動這臺水泵的高壓電機本身的工作參數，以及各種供配電的開關電器，其測控就屬于SCADA。
生產過程參量的變化相對緩慢，且干擾也較弱。例如流量、溫度、壓力、物料等等，其變化周期為一般為數秒，甚至更長；電力測控過程的參量的變化快速，干擾強烈。例如開關電器的開合、電壓尖峰突變、電流突變和短路電流沖擊等等。在這些過程中，變化周期一般短于1秒，甚至短于5毫秒。
生產過程參量的不管是SCADA還是DCS，在現場都有PLC柜，目的是采集信息，并執行通信管理和信息交換的任務。
我的工作屬于SCADA，我們在現場一定會配套通信管理機。開始我們使用一般的PLC，結果發現問題百出，且集中在內存分配、通信程序中斷處理等問題上，有時甚至會自動復位重啟，給現場帶來巨大的顛覆性的沖擊。
另外，PLC的EMC等級特別重要。不少低檔的PLC，在工業現場，特別是在變電站高電磁環境下，甚至會發生損毀和自燃。
所以，在這種工作條件下，必須采用中檔的PLC。此類PLC的通信接口和通信速率要足夠，電源的抗擾能力也要足夠。
2
互投冗余系統
所謂互投冗余，指的是兩臺PLC的CPU同時工作，一臺主用，一臺備用。一旦主CPU死機，備用CPU必須無縫切換。
此類PLC常用于發電機轉子測控。
大家都知道交流電的頻率是50赫茲，可想而知發電機的轉子轉速有多快。執行測控的PLC，若一旦出現CPU死機，則必須在幾個時鐘周期由備用CPU替換。
這種雙CPU的PLC屬于**PLC，也叫做PLC的硬件冗余。
PLC也有軟件冗余，它可以工作在速度較低的環境下。例如ABB在地鐵工程中為車站配電室（供電配電室、環控配電室、牽引配電室）配套的PLC冗余一般為軟件冗余。即便它的速度較慢，但也必須采用中檔的PLC。
在這里，AB的PLC用的特別多。AB的PLC見下圖：
從這兩個例子我們看到，采用什么檔次的PLC，完全由控制對象的工作特性以及它的工作環境來決定。與設計工程師的個人愛好無關。
也因此，審查和確定某款PLC，不但要從它的樣本參數看，還要看它的型式試驗參數，特別是EMC性能、系統穩定性和可靠性。
3
DCS，PLC, SCADA之間的區別和聯系
DCS，PLC，SCADA是不同的東西，不同的概念，基本沒有相互之間的從屬關系。
DCS，演化的過程是從氣動單元組合儀表，進化到電動單回路控制器，再到DCS。針對的是工藝過程控制（process control）。中間短暫的有過集中控制的概念，但發現風險集中了，不能接受，就發展了DCS，分散控制系統Distributed Control System. 硬件結構是現場儀表，接線箱，編組柜（有時沒有），I/O卡件柜，控制器柜（有時和I/O卡件柜合并），電源柜，繼電器柜，安全柵柜（針對本安系統），等。現在的DCS系統也可以完成邏輯判斷，順控等功能。DCS通常還會有和其他PLC，SIS，上位數據網絡等的通訊接口。
PLC，演化的過程是從固態邏輯，到繼電器組，到可編程邏輯控制器Programmable Logic Controller。它的初衷正如它的名字，處理邏輯判斷，順控，batch等。后來才擴展出PID控制（能做一部分DCS的事情）。PLC的演進說的不一定準確，但是和DCS的區別還是明確的，不會有大型化工裝置用PLC做核心的工藝控制，只會用SIL認證的PLC做SIS，以及一些設備包的單獨控制。
SCADA，像它的名字一樣，主要用作數據采集和監控。比如化工廠電氣專業MCC系統自己的監控系統。再比如油氣長輸管線沿途各加壓調壓站門站會通過SCADA系統把數據集中到一個控制中心。最主要的區別是它意在信息收集和顯示，而PLC和DCS更要輸出控制信號。對SCADA不算熟悉。
PLC 和DCS是兩個不同來源，有不同特長的東西，雖然發展至今已有互相滲透的情況，但使用范圍還是有很大區別的。
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