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協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：**是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。
機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。
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1、工程防水的涂膜防水層的最小厚度要求瀝青基防水涂膜厚度范圍應(yīng)小于8mm；而高聚物改性瀝青防水涂膜厚度應(yīng)大于3mm；另外合成高分子防水涂膜厚度也應(yīng)該大于2mm。
2、工程防水的涂膜施工，要求在使用涂料刷涂層時(shí)要等到前一層實(shí)際干結(jié)后再涂第二層。
3、工程防水中雨天、雪天等極端天氣時(shí)嚴(yán)禁建筑防水施工，五級(jí)風(fēng)以上立即停止室外建筑防水工作。瀝青基...邯鄲到銅陵物流公司銅陵專線邯鄲到銅陵物流公司電話0310-5510646手機(jī)18931086042----做到零投訴，零風(fēng)險(xiǎn)，零損壞的三優(yōu)！我們一直努力著，
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