工程中常見的濾波器分FIR和IIR, 也就是有限沖擊響應的和無限沖擊響應的濾波器，再說簡單點就是FIR和歷史值沒關系，只和你設置的buf長度有關系，而IIR是一直和你的歷史有關系，再簡單點，就是你們所見到的滑動平均濾波和一階低通濾波器，前者可以歸類到FIR后者可以歸類到IIR里面有了這些你就要再去看濾波器的伯德圖，主要就是幅頻和相頻了再然后就有人會說FIR有線性相位延遲，說下去就沒玩沒了了，也會遇到杠精，不說這個相位特性了類比FIR和IIR我就拿滑動平均和一階低通來說事，
1.有經驗的人都會發現，滑動平均感覺相位滯后的少啊，一階低通要是濾波的很滯后很嚴重啊，好了，工程應用記住這個就夠了，FIR和IIR的相位滯后問題就如同此類似；
2.那世界總是不會十全十美的，有經驗的人又會發現滑動平均要是做個100個buf的好像好蛋傷啊，尤其要是還是int類型的數據的時候，而達到類似平滑度的，一階低通只要一個存儲歷史值的變量就好了，也就是一個int，如果是int類型變量，看到了，社會多美好！再另外運動控制中，濾波器和觀測器，多走走觀測器，會好不少吧，因為是看未來嘛，就像屌絲憧憬一下小目標，比如說一億個小蝌蚪什么的，頓時生活充滿希望，未來無可限量，對不對！
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固然輸卵管梗塞的十分狀況...
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