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SIMATIC S7，MODBUS Slave V3.1 單機許可證針對 1 次安裝 R-SW，軟件和文檔在 CD 上， 硬件加密狗，A 級， 3 種語言（德語、en，法語）， 運行環境為 STEP 7 從 4.02 版起， 參考硬件：CP 341 和 CP 441-2
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概述
•具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協議驅動程序；可作為主站或從站進行通訊
•可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA05-0AE0)
應用
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序：
•MODBUS:
用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
可作為主站或從站進行通訊
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
功能
MODBUS
•MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
•MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無法實現從站到從站的報文幀傳輸。
組態
驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。
技術規范
技術數據
MODBUS 主站
•MODBUS 協議,RTU 格式
•主站/從站耦合:SIMATIC S7 是主站
•可實現的功能代碼： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11,12,15,16
•不帶 V.24 控制和信號線纜
•CRC 多項式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 兩線制或四線制
•BRCV 上指定的收件箱
•字符延時 3.5 個字符或其倍數
•可實現廣播報文
可調參數
•傳輸速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可達 19200 bit/s）
•字符幀
•帶/不帶用于兩線制連接的 RS 485 操作模式
•帶/不帶調制解調器操作模式（忽略繪畫效果字符）
•響應監控時間 100 ms 至 25.5 s，步長 100 ms
•字符延時因子 1-10
•使用 X.27 接口模塊時接收線路的默認設定
MODBUS 從站
•MODBUS 協議,RTU 格式
•主站/從站耦合:SIMATIC S7 為從站
•可實現的功能代碼： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
•不帶 V.24 控制和信號線纜
•CRC 多項式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 兩線制或四線制
•通訊 FB 180，實例 DB 180（使用一個多實例）
•將 MODBUS 數據地址轉換到 S7 數據區域。可處理數據區域：DB、位存儲器、輸出、輸入、定時器、計數器
•字符延時 3.5 個字符或其倍數
可調參數
•傳輸速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可達 19200 bit/s）
•字符幀
•CP 的從站地址（1 至 255）
•帶/不帶用于兩線制連接的 RS 485 操作模式
•帶/不帶調制解調器操作模式（忽略繪畫效果字符）
•字符延時因子 1-10
•工作 DB 的數量（用于 FB 處理）
•啟用存儲器區域，以便由主站寫入
•使用 X.27 接口模塊時接收線路的默認設定
•將 MODBUS 地址轉換到 S7 數據區域
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