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CP303250 科爾摩根伺服驅(qū)動器服務(wù)中心介紹，傳統(tǒng)液壓機都為常規(guī)電機驅(qū)動主油泵工作，能耗高、噪音大、運行效率低，液壓系統(tǒng)溫度高，漏油嚴(yán)重，系統(tǒng)運行震動大，故障多。隨著伺服電機在國內(nèi)的快速發(fā)展，現(xiàn)在采用伺服電機驅(qū)動主油泵，利用伺服電機轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)速可控、響應(yīng)速度快、控制精度高、抗過載能力強的特點，發(fā)展了現(xiàn)在性能更為優(yōu)良的伺服液壓機。
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作。
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了**穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。
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