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　　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)：控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。
　　“科爾摩根所有的業(yè)務(wù)接觸最多的是應(yīng)用工程師。”劉偉峰一句話道出了科爾摩根能夠與創(chuàng)新者長(zhǎng)久相通的緣由。提供產(chǎn)品只是科爾摩根最基本的服務(wù)，后期應(yīng)對(duì)不同實(shí)際應(yīng)用問題，提供優(yōu)化的解決方案才是科爾摩根的強(qiáng)項(xiàng)。這在現(xiàn)在來看，即所謂的聯(lián)合研發(fā)。
　　運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器、車輛和設(shè)備的核心，就像人類的****系統(tǒng)一樣，協(xié)調(diào)和調(diào)整整體的活動(dòng)，不可或缺。
　　WindowsCE為建立針對(duì)掌上設(shè)備、無線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)，它能在多種處理器體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行，并且通常適用于那些對(duì)內(nèi)存占用空間具有一定限制的設(shè)備。
　　在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，科爾摩根向世界展示了這一行業(yè)標(biāo)桿級(jí)機(jī)器人解決方案成果，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)一站式解決方案，以及一步到位的機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案。
VxWorks具有可裁剪微內(nèi)核結(jié)構(gòu)；**的任務(wù)管理；靈活的任務(wù)間通信；微秒級(jí)的中斷處理；支持POSIX1003．1b實(shí)時(shí)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)；支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。
　　很多大學(xué)在機(jī)器人開發(fā)環(huán)境(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大量研究工作，提供了很多開放源碼，可在部分機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)下進(jìn)行集成和控制操作，目前已在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了許多相關(guān)實(shí)驗(yàn)。
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資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化