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丟步補償功能包含丟步補償1、丟步補償2、丟步補償3，通過參數(shù)#2227的bit8、bit9設定選擇丟步補償2**，通過參數(shù)#2216(LMC1)及#2241(LMC2)設定補償量；參數(shù)#2282的bitl為1時，則選擇丟步補償3**。在LMC補償?shù)脑O定中，首先必須測量機械的不平衡扭矩與摩擦扭矩。
電機停止時的振動抑制，如果電機停止時電機位置進入機械的反向間隙中、負載慣量將變得非常小。由于其對負載慣量設定了非常大的VGN1，有時會發(fā)生振動。抖動補償通過忽略速度反饋的反向間隙部分的反饋脈沖，可抑制電機停止時發(fā)生的抖動。針對忽略脈沖數(shù)，可逐個增加，以設定能夠抑制振動的值。通過#2227的bit4、bit5設定忽略脈沖數(shù)。
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資訊來源：汕頭羅克自動化
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