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西門子6GK1561-4AAO1西門子6GK1561-4AAO1

品牌：siemens/西門子 產品規格：全新原裝
上海桀呈工業自動化設備有限公司
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現場總線技術已成為世界自動化技術的熱點，近年來在我國工業自動化系統中已受到關注并推廣應用。PROFIBUS-DP是現場總線PROFIBUS中廣泛應用的一種協議、主要用于現場級的主從通信，實現現場級控制系統與分布式I/O及其他現場級設備之間的通信（它有極好的抗電磁干擾性能）。由于Siemens公司對PROFIBUS現場總線的大力推廣以及其在國內的影響力，我國工業自動化系統已廣泛應用了PROFIBUS-DP現場總線。>>
ABB公司的ACS系列變頻器由于其優異的性能，在各個行業得到大量應用。本文以ACS800系列變頻器為例，詳細介紹用PROFIBUS-DP現場總線系統控制ACS800系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術人員有所幫助。>>
一．PROFIBUS-DP現場總線控制器（如PLC或DCS系統）的設置:
1．安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系統PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）,插入PPO Type Module為4；
3．在2號從站的參數設置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協議）；
4．其它為默認配置；
5．將配置下載到主站中。
6．這樣主站對從站2的輸出區（OUTPUT）的數據結構為：

Output：

含義：

**個字

用于ABB傳動通信協議的控制字CW

第二個字

變頻器的給定值REF1

第三個字

變頻器的給定值REF2

第四個字

變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數90.01決定）

第五個字

變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器參數90.02決定）

第六個字

變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器參數90.03決定）

7．主站對從站2的輸入區（INPUT）的數據結構為：

Input：

含義：

**個字

用于ABB傳動通信協議的狀態字SW

第二個字

變頻器的實際值ACT1（由ACS800變頻器參數92.02決定）

第三個字

變頻器的實際值ACT2（由ACS800變頻器參數92.03決定）

第四個字

變頻器的實際值ACT3（由ACS800變頻器參數92.04決定）

第五個字

變頻器的實際值ACT4（由ACS800變頻器參數92.05決定）

第六個字

變頻器的實際值ACT5（由ACS800變頻器參數92.06決定）

OCK aspectratio="t" v:ext="edit">OCK>
圖1 PPO消息類型
二．ACS800變頻器參數的設置步驟：
1．將ACS800變頻器Profibus適配器模塊RPBA-01安裝到變頻器上；
2．按照RPBA-01適配器模塊的用戶手冊調整硬件（如站號，終端電阻等）
3．將參數98.02（Comm.Module Link）改為FIELDBUS；確定參數98.07（COMM PROFILE）為ABB DRIVES
3．將參數51.04（PPO type）改為PPO4；
4．將參數51.05（PZD3 OUT）改為3；
5．將參數51.06（PZD3 IN）改為6；
6．將參數51.07（PZD4 OUT）改為7；
7．將參數51.08（PZD4 IN）改為10；
8．將參數51.09（PZD5 OUT）改為8；
9．將參數51.10（PZD5 IN）改為11；
10．將參數51.11（PZD6 OUT）改為9；
11．將參數51.12（PZD6 IN）改為12；
12．變頻器中其他組參數組，如10組、11組、16組，90組、92組等根據用戶的不同要求設置。
三．用ABB傳動通信協議的控制字CW控制電機起停的簡易方法

資訊來源：13818880443