20世紀60年代，我國研制生產(chǎn)出了**代掃路機，純掃式清掃車，從此揭開了我國研發(fā)清掃車的序幕，由于清掃效果差、勞動強度大、操作不方便，面世不久即被淘汰。
70年代，國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)、生產(chǎn)廠家， 加大了掃路機的研究開發(fā)力度，我國第二代掃路機誕生了。北京和上海研制了大、中、小三種規(guī)格的純掃式掃路機，S31 大型掃路機和S32 中型掃路機、S15 小型掃路機相繼投入使用。天津研制的干式純吸式掃路機小批量投入使用。第二代掃路機的技術(shù)水平比**代有了較大的提高。但由于純掃式的清掃效率(掃凈度) 不高問題、干式純吸式的除塵系統(tǒng)可靠性問題等原因， 使該類掃路機的推廣使用受到極大限制。
80年代中期，根據(jù)國家計委和建設部下達的科研任務，建設部長沙建設機械研究院經(jīng)過多年的研究， 開發(fā)出了我國**代濕式吸掃結(jié)合的清掃車———SHZ20 型清掃車， 填補了國內(nèi)空白，同時標志著我國第三代掃路機的誕生。該清掃車采用掃刷清掃與真空氣力輸送相結(jié)合，使清掃效率從純掃式掃路機的80%提高到吸掃式的95% 左右， 并采用濕式除塵原理和方法，解決了清掃時掃刷的二次揚塵污染及垃圾箱內(nèi)垃圾塵土與空氣的分離問題。這些新技術(shù)的應用，使國產(chǎn)清掃車的性能、可靠性有了較大 提高，該技術(shù)轉(zhuǎn)讓給四川瀘州、福建、廣東等數(shù)家廠家生產(chǎn)。80 年代末開始投入市場。
進入90年代，國家經(jīng)濟形勢好轉(zhuǎn)， 國民生活水平不斷提高。基于生活質(zhì)量的提高和改善投資環(huán)境的需要，各級各地政府對環(huán)衛(wèi)工作給予了愈來愈高的重視，環(huán)衛(wèi)基礎設施的投入力度不斷加大，環(huán)衛(wèi)工 作必須逐步實現(xiàn)機械化作業(yè)得到普遍認同。清掃車的市場需求日益擴大，清掃車的技術(shù)水平迅速提高。尤其是1993、1994年部分經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)開始大量購入 清掃車，為了滿足市場的需求各地紛紛開發(fā)生產(chǎn)清掃車，短短幾年時間清掃車完成了由單一品種到多品種的轉(zhuǎn)化，形成了自行開發(fā)和引進國外技術(shù)相結(jié)合的格局。
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資訊來源：
環(huán)衛(wèi)車信息網(wǎng)
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