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　步進電機是一種離散運動的安裝，它和現代數字控制技術有著實質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用非常普遍。　　　　隨著全數字式交流伺服系統的呈現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了順應數字控制的開展趨向，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。固然兩者在控制方式上類似（脈沖串和方向信號），但在運用性能和應用場所上存在著較大的差別。　　　　有些客戶在選購數控切割機時會問到設備的驅動系統，數控龍門切割機上運用的電機有步進電機和交流伺服電機兩種，關于數控切割機而言，步進電機功率就能滿足數控切割機的傳動請求，那么兩者的區別、優優勢和適用性有哪些該如何選擇？　　　　目前數控切割機的傳動主要分為進口和國產！是伺服電機好還是步進電機好這是很多切割機購置用戶關懷的問題！針對不同的用戶群體和需求，伺服和步進各有各的優勢，下面廣州奧凌數控今天來和大家解說一下兩種電機的區別做簡單的剖析：　　　　一、步進電機和交流伺服電機性能比擬　　　　　　　　步進電機是一種離散運動的安裝，它和現代數字控制技術有著實質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用非常普遍。隨著全數字式交流伺服系統的呈現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了順應數字控制的開展趨向，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。固然兩者在控制方式上類似（脈沖串和方向信號），但在運用性能和應用場所上存在著較大的差別。現就二者的運用性能作一比擬。　　　　二、兩者控制精度不同　　　　兩相混合式步進電機步距角普通為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角普通為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司消費的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGERLAHR）消費的三相混合式步進電機其步距角可經過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。　　　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，關于帶規范2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。關于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接納217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。　　　　三、低頻特性不同　　　　步進電機在低速時易呈現低頻振動現象。振動頻率與負載狀況和驅動器性能有關，普通以為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決議的低頻振動現象關于機器的正常運轉十分不利。當步進電機工作在低速時，普通應采用阻尼技術來克制低頻振動現象，比方在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。　　　　交流伺服電機運轉十分平穩，即便在低速時也不會呈現振動現象。交流伺服系統具有共振抑止功用，可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。　　　　四、運轉性能不同　　　　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易呈現丟步或堵轉的現象，中止時轉速過高易呈現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處置好升、降速問題。　　　　　　　　交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反應信號停止采樣，內部構成位置環和速度環，普通不會呈現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為牢靠。　　　　五、速度響應性能不同　　　　步進電機從靜止加速到工作轉速（普通為每分鐘幾百轉）需求200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于請求快速啟停的控制場所。　　　　六、矩頻特性不同　　　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而降落，且在較高轉速時會急劇降落，所以其**工作轉速普通在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（普通為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。　
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　　　七、過載才能不同　　　　步進電機普通不具有過載才能。交流伺服電機具有較強的過載才能。以松下交流伺服系統為例，它具有速渡過載和轉矩過載才能。其**轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克制慣性負載在啟動霎時的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載才能，在選型時為了克制這種慣性力矩，常常需求選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需求那么大的轉矩，便呈現了力矩糜費的現象。　　　　綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些請求不高的場所也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合思索控制請求、本錢等多方面的要素，選用恰當的控制電機。

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