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為了能夠讓十字軸萬向節更好的進行工作，十字軸萬向節跟軸承一樣，都需要添加相應的潤滑油，通常十字軸潤滑油是采用磨齒輪油，而不是黃油。

　　由于十字軸萬向節中滾針軸承的潤滑油嘴是一個普通的黃油嘴，所以很容讓人產生誤區，導致很多人都長期添加黃油進行潤滑。而事實上，黃油嘴很難將黃油加注到滾針軸承上，甚至將黃油加注到十字軸軸頸端面都是非常困難的。另外，使用黃油(即鈣基潤滑脂)進行潤滑，還會讓十字軸萬向節的滾針軸承發生早期的損壞。而采用磨齒輪油的效果則恰恰相反，因為磨齒輪油的流動性要優于黃油，這就讓磨齒輪油能更好地進入到十字軸萬向節中，形成保護層，減少摩擦，讓十字軸萬向節能夠更好地進行工作。