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AGV按照導(dǎo)航方式不同分為激光導(dǎo)航AGV，磁條導(dǎo)航AGV，和慣性磁導(dǎo)AGV,下面就三種不同的AGV做簡單說明如下：
1、凱莎TCC型激光導(dǎo)航AVC牽引搬運(yùn)車
激光導(dǎo)航不需要在地面上鋪設(shè)磁條，地面上不在有實(shí)體的路線，通過在電腦上規(guī)劃出電子地圖，然后在墻壁上安裝反光板即可。通過反光板指引AGV的運(yùn)行路線。
激光導(dǎo)航對(duì)強(qiáng)光直射要求較高（＜10000 Lux），應(yīng)避免強(qiáng)光直射在激光頭上，否則會(huì)導(dǎo)致激光頭感應(yīng)異常。
激光測(cè)量系統(tǒng)，能夠在激光束的幫助下在一個(gè)平面內(nèi)掃描周圍輪廓，在一個(gè)二維極坐標(biāo)下測(cè)量周圍環(huán)境。當(dāng)一束測(cè)量光束照射到物體，它的位置會(huì)以距離，方向和角度來確定，用從光發(fā)出到經(jīng)反光板反射到激光傳感器的傳播時(shí)間可以計(jì)算出物體的距離。

2、凱莎TEE型激光導(dǎo)航AGV堆垛車
3、凱莎TDD型磁條導(dǎo)航AGV搬運(yùn)車
磁條導(dǎo)引原理：在地面上鋪設(shè)磁條，作為AGV的行駛路線和軌跡，AGV的底部安裝磁導(dǎo)航傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前位置的磁場(chǎng)信號(hào)，使AGV的車身保持在磁場(chǎng)正中心行走。
磁條要求：可柔性化改造，磁條是AGV運(yùn)行的路線和軌跡，AGV的導(dǎo)引系統(tǒng)采用基于行駛路線的磁帶導(dǎo)航方法，磁條安裝、更換方便，后期改造投入成本小，使整個(gè)物流系統(tǒng)具有良好的改造、擴(kuò)展能力。
導(dǎo)航傳感器：采用我司自主研發(fā)的16位數(shù)字信號(hào)輸出的磁導(dǎo)航傳感器與50MM或者6MM寬的磁條組合使用，導(dǎo)引可靠、導(dǎo)引糾偏瞬時(shí)反應(yīng)靈敏度高，如因異常引起脫離軌道會(huì)自動(dòng)報(bào)警，抗震動(dòng)、抗干擾、經(jīng)久耐用、質(zhì)量可靠，方便安裝與維修。
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