盤點工業(yè)機器人內(nèi)部的那些“黑科技” |
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，下面介紹工業(yè)機器人里的黑科技。
1.工業(yè)機器人操作機結(jié)構(gòu)
通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)工業(yè)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的工業(yè)機器人公司，已將工業(yè)機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了工業(yè)機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了工業(yè)機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使工業(yè)機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造工業(yè)機器人整機；國外已有模塊化裝配工業(yè)機器人產(chǎn)品問市。工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機構(gòu)，利用工業(yè)機器人技術(shù)，實現(xiàn)高精度測量及加工，這是工業(yè)機器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來實現(xiàn)工業(yè)機器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。
2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。控制系統(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸工業(yè)機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。工業(yè)機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。編程技術(shù)除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領(lǐng)域的離線編程已實現(xiàn)實用化。
3.工業(yè)機器人傳感技術(shù)
工業(yè)機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接工業(yè)機器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了工業(yè)機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。遙控工業(yè)機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制。為進一步提高工業(yè)機器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點在于**可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。
4.網(wǎng)絡(luò)通信功能
日本YASKAWA和德國KUKA公司的**工業(yè)機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，使工業(yè)機器人由過去的獨立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進了一大步，也使工業(yè)機器人由過去的專用設(shè)備向標準化設(shè)備發(fā)展。
5.工業(yè)機器人遙控和監(jiān)控技術(shù)
在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的工業(yè)機器人代替人去工作。當代遙控工業(yè)機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與工業(yè)機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能工業(yè)機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”工業(yè)機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最**實例。多工業(yè)機器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，可通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的工業(yè)機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預(yù)先顯示進行遙控等。
6.虛擬工業(yè)機器人技術(shù)
虛擬現(xiàn)實技術(shù)在工業(yè)機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控工業(yè)機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱工業(yè)機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)工業(yè)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
7.工業(yè)機器人性能價格比
工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。
8.多智能體調(diào)控技術(shù)
這是目前工業(yè)機器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
更多工業(yè)機器人資訊詳情：中國數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)工業(yè)機器人專區(qū)（http://articles.e-works.net.cn/robort/）
資訊來源：http://articles.e-works.net.cn/robort/
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經(jīng)混凝土密封固化劑處理后的混凝土地坪會出現(xiàn)大理石般光澤，使用越久光澤度越好；**優(yōu)點是環(huán)保混凝土密封固化劑是一種混凝土密封、防塵、耐磨硬化劑，無色、無臭、**、不然
3、提升原地面抗壓強度、抗沖擊性能
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壓光時間掌握不好，或在終凝后壓光，砂漿表層遭破壞而起砂。
混凝土密封固化劑的優(yōu)點
1.堅硬經(jīng)混凝土滲透密封水性固化劑處理后的地面,莫氏硬度將達到9，莫氏硬度提高45.3%；
耐磨混凝土滲透密封水性固化劑能夠?qū)⒒炷林械母鞣N成分固化成一個堅硬的實體增加硬度和密實度，經(jīng)使用“固地寶”的地面熟化后,耐磨度將提高到8倍以上；
4.使用的水泥強...永康廠房樹脂舊老地面翻新價格永康廠房樹脂舊老地面翻新價格400-0709-910請撥打400-0709-910電話，永堅地坪公司
高分子聚合物型應(yīng)用于地面工程的高分子聚合物，主要有有環(huán)氧、聚氨酯、乙烯基酯、丙烯酸酯以及聚脲型等，相同的高分子聚合物也可有水性、溶劑型及無溶劑型之分，并適合在多種環(huán)境條件下施工，可以纖維增強或添加耐磨填料、導(dǎo)靜電劑等多層復(fù)合，使地面材料具有良好的抗油滲、耐蝕、導(dǎo)靜電等性能，其表面有硬質(zhì)或彈性的特性。適合耐機械劃傷或運動場...永康廠房環(huán)氧舊老地面翻新價格永康廠房環(huán)氧舊老地面翻新價格400-0709-910請撥打400-0709-910電話，永堅地坪公司
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