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　　近年來，隨著運動控制技術的不斷進步和完善，作為一個獨立的工業自動化控制類產品，運動控制系統已成為一項成熟的技術，在自動化產業中占有相當重要的地位；而近年整合包括生產決策、整合制造、友善人機、節能環保加工及全球化生產決策，“智能制造”成為工廠自動化的重要趨勢，其中運動控制技術也在其中扮演主要關鍵角色，也是未來先進“智造”的核心。
　　
　　作為自動化的一環，運動控制技術在強勁市場需求的推動下，運動控制技術發展迅速，應用廣泛。幾乎所有的“動作”都跟運動控制有關。而現在越來越多的技術整合到系統之中，因此，運動控制不再只是控制“運動”，“智能控制”在制造的角色也日趨重要。
　　
　　20世紀，在先進國家如美國在強勁市場推動之下，運動控制技術進入快速發展階段，在21世紀前，集中式控制系統稱霸自動化設計世界，通過CPU由主機來管理馬達運動，不管是脈沖式或是通信式，均通過指令的下達來影響馬達的動作，一個口令一個動作，達成生產線的**目標；但之后隨著PC系統加上DSP與 FPGA的發展，也讓運動控制進入了新階段。
　　
　　運動控制起源于早期的伺服系統（ServomechaNIsm），基本上可以說是一個相當有歷史的技術。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術，主要是伴隨著CNC技術、工業機器人技術，以及工廠自動化技術的發展而共同發展，也因此在這些技術的發展同時，運動控制的技術也隨著系統的發展而開始變化。
　　
　　另外，近年來工業機器人的蓬勃發展，也使得運動控制技術產生了相當的質變，如何搭配工業機器人與運動控制系統，建立完整生產線的同步整合，也成為生產在線的新興課題。
　　
　　由于運動控制的目標，是要完成生產線流程制造產品，在中間的運動控制過程，其實并不是最最重要，反而是如何能正確實時的達到要求，才是最重要的功能；加上現在各種產品精細度要求愈來愈高，對制程要求也愈來愈嚴苛，而運動控制講究實時與精準，要達到**化，就得整合各種相關技術，這樣的整合被視為難度**的控制技術。
　　
　　如何整備，或許是自動化廠商目前面臨的重要課題，而運動控制似乎已經不只是運動的控制，在制程控制中逐漸成為智能制造技術重要的發展面向。

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