高壓反應釜進行加料時,需注意以下事項
高壓反應釜是綜合反應容器,根據反應條件對反應釜結構功能及配置附件的設計。從開始的進料-反應-出料均能夠以較高的自動化程度完成預先設定好的反應步驟,對反應過程中的溫度、壓力、力學控制(攪拌、鼓風等)、反應物/產物濃度等重要參數進行嚴格的調控。
高壓反應釜進行加料時,需注意以下事項:
1、投入塊狀物料時,需要先將散裝物料加工成小塊,然后再投入。在開啟攪拌時先按電開關點動,視能正常運轉時方可正式開動攪拌運轉。嚴禁強行啟動。以防止塊狀物料卡住或碰撞溫度計管等造成事故。
2、嚴禁瞬時改變反應溫度,嚴禁撞擊鍋體。
3、接通電源,使電機驅動攪拌運轉,觀察減速機,攪拌等傳動部分是否異常,有聲等;
4、若對液態物料實施真空抽料時,應緩慢開啟真空閥門以防止沖料。
5、必須按照工藝操作規程投入物料,包括時間、順序、速度、品種、數量、升降溫,保溫等。
6、密閉反應時應時刻注意觀察鍋內外壓力、溫度等參數,并及時處理異常情況,以免發生嚴重事故。
7、添加固體材料時要小心,以免損壞鍋壁;如果反應堆中存在危險介質,則嚴禁金屬或硬物掉入鍋中。如果對液體物料進行真空抽吸,則應緩慢打開真空閥以防止沖洗。
8、控制儀必須要有防靜電接地。
9、如果反應易燃易爆介質,必須將反應釜放到通風廚里。
10、如果反應易燃易爆介質,反應釜的所有電器必須應為防爆的。
11、必須安放在有防爆墻的防爆間內使用。 |
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1.工業機器人的定義是什么?
機器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實現諸多擬人動作和功能的機器,而工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。它的特點是可編程、擬人化、通用性、機電一體化。
2.工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?
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3.什么是機器人的自由度?機器人位置操作需要幾個自由度?姿態操作需要幾個自由度?
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,不應包括手爪末端工具的開合自由度,在三維空間中描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度,位置操作需要3個自由度腰、肩、肘,姿態操作需要3個自由度俯仰、偏航、側滾。
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