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IAI桌上型機(jī)械手IAI上下料機(jī)器人

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機(jī)器人使用的控制系統(tǒng)有：點(diǎn)和輪廓；同步和異步；數(shù)字和模擬。控制系統(tǒng)的特殊方案可根據(jù)機(jī)器人的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求以及過(guò)程任務(wù)的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。  

3.1手腕結(jié)構(gòu)的確定  手腕是連接手和終端觸發(fā)器的部分。其任務(wù)是在工作空間中實(shí)現(xiàn)手和座椅終端驅(qū)動(dòng)器的三個(gè)位置，并在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)終端驅(qū)動(dòng)器的四個(gè)位置（方向），即實(shí)現(xiàn)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。通過(guò)機(jī)械接口連接和支撐終端驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)機(jī)器人的性能要求確定自由度。

  

3.2諧波齒輪的選擇  諧波齒輪減速器是一種新型的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與傳統(tǒng)變速器相比，它具有小、輕和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。與具有等效傳動(dòng)的傳統(tǒng)減速器相比，其零件減少了50%。體積和重量減少約1、3或更多。傳動(dòng)比范圍大（單級(jí)傳動(dòng)比40～350，多級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)16000～10000），傳動(dòng)效率高（單級(jí)效率≥85%），傳動(dòng)精度高，承載能力強(qiáng)。根據(jù)所選發(fā)動(dòng)機(jī)。選擇SGMAH-OIA作為模型。額定功率為looW，0.318N·m，額定轉(zhuǎn)速為3000漏極交流伺服電機(jī)。立即選擇。XBl諧波減速器  

4.機(jī)器人軸承設(shè)計(jì)  滾珠軸承是機(jī)器人和機(jī)械機(jī)構(gòu)最常用的軸承。它可以承受徑向和軸向載荷。低摩擦。機(jī)器人專用軸承的四點(diǎn)接觸設(shè)計(jì)和高精度加工。這種軸承比傳統(tǒng)的四點(diǎn)接觸軸承輕25倍。它的內(nèi)圈（或外圈）正好由兩個(gè)半環(huán)組成。整個(gè)外圈（或內(nèi)圈）凹槽的曲率半徑很小，因此鋼球在四個(gè)“點(diǎn)”上接觸內(nèi)圈和外圈。它不僅增加了徑向載荷，而且能夠以緊湊的尺寸承受兩個(gè)方向的軸載荷，并且由于其軸間隙相對(duì)較小，在兩個(gè)方向上具有良好的軸限制能力。



深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。​