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IAI E電缸IAI電磁夾爪

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高位碼垛機械手正常運轉前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣碼垛機器人才能運作的更加靈活；


6、送電后，要檢查電源的正確與否。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。

在工業機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業。當然，任何東西在使用的時候都會出現故障，焊接機器人出現故障一般有以下幾種：

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

3、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。

4、插接板接口發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定。

以上就是焊接機器人常見的故障，它跟所有工業機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。


深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為

客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大

恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺

服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車

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