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弗吉尼亞理工大學的參賽車Odin是2005年福特翼虎(Escape)混合動力型越野車，如圖3所示，并為自主駕駛做了一定程度的改裝。NI CompactRIO系統與翼虎操控系統進行交互，通過線控驅動(drive-by-wire)的方式控制油門、方向盤、轉向和制動。學生們利用 LabVIEW控制，設計與仿真模塊開發了路徑曲率和速度控制系統，并通過LabVIEW實時模塊和FPGA模塊部署到CompactRIO硬件平臺加以實現，從而建立了一個獨立的車輛控制平臺。與此同時，學生使用LabVIEW觸摸屏模塊和NI TPC-2006觸摸屏構建用戶界面并安裝在控制臺。
深圳市遠創機械科技有限公司
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電話：0755-33066731
為了滿足城市挑戰賽的競賽規則，Odin需要能夠定位自身的位置，探測周圍的路面狀況和可用的行駛車道，識別路徑中的所有障礙，并適當分類障礙車輛。 Odin安裝了多種傳感器以滿足這些需求，其中包括3枚四平面激光測距儀( LRF )安裝在保險杠，另有4枚LRF和2架計算機視覺相機安裝在車頂行李架，以及高精度的全球定位系統/慣性測量裝置系統(GPS/IMU)。
對于每一類感知需求，都通過多個傳感器以實現**的保真度和可靠性。為了達到靈活的傳感器融合，規劃軟件忽略傳感器原始數據，并使用一套由特定任務組件產生的獨立于傳感器的感知信息。例如，定位組件使用了LabVIEW卡爾曼濾波器來跟蹤車輛的位置和方向;道路檢測組件使用NI視覺開發模塊，結合相機及 LRF的數據，確定路面狀況和附近路段的每個車道;對象分類組件使用LabVIEW處理LRF數據以檢測障礙并對障礙進行分類，然后預測動態障礙和其他車輛的路徑及下一步行動。
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體育舞臺地板測試方法
所有測試過程嚴格按照前述技術標準來進行。而且采用先進測試方法。Of...供應舞蹈地板和體育運動木地板及區別咨詢電話15300153335 15811538807 qq447446678 注如需更直觀詳細的了解我公司產品，我們可以快遞的方式給您免費郵寄一套完整的產品資料，包括各種常用厚度和顏色的實際產品樣品冊、產品規格型號介紹等。歐氏地板提供售前上門測量，免費設計，售中送貨上門、安裝，售后一年保修，終身維護等一系列服務，北京歐氏體育地板竭誠為您服務
消費者選購時要注意區分舞蹈專用地板和運動地板、舞蹈地膠和木地板的區別，真正適合舞蹈跳...臺州哪里有學小吃的地方 學什么小吃比較好 香滋戀美食培訓學校小吃培訓價格_小吃培訓多少錢_小吃培訓排行榜 - 臺州香滋戀小吃培訓臺州香滋戀小吃培訓學校 ，以項目的多元化、課程的精品化、培訓的人性化為總體目標，全力打造臺州溫州寧波培訓項目最多、最全、最實用的餐飲培訓機構，相繼推出印度飛餅、沙縣小吃、化州糖水、老鴨血粉絲湯、隆江豬腳飯、萬州烤魚烤雞烤豬腳、開心花甲、珍珠奶茶、烤面筋、廣式腸粉、桂林米粉、重慶酸辣粉、石鍋魚、原味湯粉王、醬板鴨、河南燒餅、飄香鹵菜、涼菜...}廣州番禺區三星洗衣機官方網站售后服務維修電話?}廣州番禺區三星洗衣機官方網站售后服務維修電話?
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明中國不再僅僅是全球化的被動參與者，正在逐漸成長為全球化的塑造。數千年來大潮涌動的錢塘江，見
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