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自動(dòng)化生產(chǎn)能力的提高，現(xiàn)代工廠中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)需要分類分揀的場合，那么就非常需要配合視覺系統(tǒng)的機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)工作。該例子為對(duì)倉庫中不同批次的產(chǎn)品進(jìn)行定位及抓取。在機(jī)器啟動(dòng)前，操作人員根據(jù)具體需求，通過計(jì)算機(jī)將需要搬運(yùn)的產(chǎn)品的批次傳輸給視覺系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人帶動(dòng)視覺系統(tǒng)到達(dá)產(chǎn)品上方時(shí)，視覺系統(tǒng)通過獲取的圖像進(jìn)行識(shí)別，
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理：李女士
手機(jī)：13751115283
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電話：0755-33066731
通常識(shí)別物為條碼，當(dāng)確認(rèn)該產(chǎn)品為需要搬運(yùn)的產(chǎn)品，那么視覺系統(tǒng)再通過獲取的圖像進(jìn)行精確定位，將坐標(biāo)值傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人隨后運(yùn)動(dòng)到指定位置，進(jìn)行抓取搬運(yùn)。如果檢測(cè)該產(chǎn)品不是需要搬運(yùn)的產(chǎn)品，那么傳輸給機(jī)器人相應(yīng)的信號(hào)，機(jī)器人移動(dòng)到下一工件位置進(jìn)行下一次檢測(cè)。
隨著自動(dòng)化水平的不斷提高，人們對(duì)自動(dòng)化的要求也越來越高，在一些**的自動(dòng)化工廠里已經(jīng)出現(xiàn)了無人工作區(qū)，只是大量的機(jī)床在不停的工作，機(jī)床的上下料都通過直角坐標(biāo)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，由于環(huán)境因素如高溫、腐蝕等人們無法到達(dá)的區(qū)域，也同樣由直角坐標(biāo)機(jī)器人來進(jìn)行輔助的搬運(yùn)、上下料等。這里簡單介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人在機(jī)床行業(yè)的幾項(xiàng)應(yīng)用。
為了達(dá)到機(jī)床**的進(jìn)行工作，使用上下料機(jī)器人來輔助工作就是最理想的選擇，特別是對(duì)一些重量大，放置精度要求高的加工場合，更是迫切的需要機(jī)器人來輔助工作。目前大部分工廠都配置了機(jī)床上下料機(jī)器人來輔助工作，而且收到了很好的效果，沈陽百格機(jī)器人有限公司已經(jīng)為東北的多家企業(yè)配置了上下料機(jī)器人
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