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絲桿直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。精密直線模組的精度通常可以用以下步驟來測量：
首先，測出精密直線模組的運轉直線度：用精細平尺，先調整精細平尺和基準底面平行。兩端表值持平，然后移動精密直線模組全行程檢查。表的**差值為差錯值。
其次，測出XY運轉直視點：運用精細角尺，調整角尺使得角尺一側與X軸滑臺移動方向平行，然后把Y軸滑臺位與X軸行程的中心，將百分表打在角尺另一端，移動Y軸滑臺，讀出表的**差錯。
再次，定位精度：使精密直線模組向一個方向移動。以零點為基準，測量實踐移動的間隔和體系顯現的間隔。測量值**誤差和最小誤差為差錯值。

最終，測出精密直線模組的重復定位精度：在直線模組上選一點，設置為零點，用百分表打住，從同一個方向移動不小于0.1MM的間隔進行7次重復定位。測量中止方位間隔。記載**差值。