中部槽
<H1>中部槽</H1>分為<B>懸空段中部槽</B>，<B>落地段中部槽</B>及<B>懸空段開天窗中部槽</B>、<B>落地 段開天窗中部槽</B>，他們采用將高強度耐磨材料的中板與槽幫沿、側(cè)和擋板焊成一體的箱型結(jié)構(gòu)，提高了強度和剛度。
a)<B>懸空段、落地段中部槽</B>：采用剛性聯(lián)接，槽間有 f60 定位銷 及 M30 螺栓連接。
b)<B>懸空段開天窗中部槽</B>：間隔安裝于懸空段中部槽，采用剛性連 接螺栓聯(lián)接，兩側(cè)均設(shè)有抽屜式側(cè)抽活底板，便于解決底鏈斷鏈問題。
c)<B>落地段開天窗中部槽</B>：間隔安裝于落地段中部槽，采用剛性連 接 M30 螺栓連接，兩側(cè)均設(shè)有抽屜式側(cè)抽活底板，便于解決底鏈斷 鏈問題。
中部槽是刮板輸送機的主要組成部分，主要<B>中部槽</B>和<B>開天窗中部槽</B>。
（a）<B>中部槽</B>：
中部槽采用鑄焊結(jié)構(gòu)，鑄造鏟板槽幫、檔板槽幫通過中板、焊接為一體。中部槽之間通過啞鈴銷聯(lián)接。擋板槽幫上有拉移座，用于和液壓支架連接。
中部槽組裝時將凸頭一端插入另一節(jié)中部槽的凹端頭，然后將啞鈴銷放入窩槽內(nèi)，一端套上壓塊并插上彈簧銷即可，注意中部槽間的水平方向與垂直方向錯口量不大于3mm.
（b）<B>開天窗中部槽</B>:
開天窗中部槽是為了檢查、維修底鏈而設(shè)計的特殊中部槽，應(yīng)采用了鑄造擋、鏟板槽幫與高強度中、底板焊接的型式。與中部槽不同的是中部槽幫上帶有一個可拆卸的中板，一段插入中板，另一端用螺栓固定在擋板槽幫上。開天窗中部槽與中部槽交替安裝在中間段中。 |
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Y軸選用ELZ100和ELR100雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性，機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。ELZ100為主驅(qū)動結(jié)構(gòu)，ELR100位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺2500W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及...triconex 3301triconex 3301
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該碼垛機器人的選用具有Profibus 功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4、機器抓手
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該機械手選用德國菲施托氣動機械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩(wěn)
抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu)，能...綠之源 羅馬線集成墻板十大品牌廠家直銷集成墻面綠之源環(huán)保快裝墻頂系統(tǒng)，包含竹木纖維集成快裝墻板系列、裝飾線條系列、背景墻系列、3D彩印系列等。產(chǎn)品款式新穎、風(fēng)格多樣、色彩豐富、節(jié)能環(huán)保、安裝便利、結(jié)合時尚高雅、唯美清新、豪華氣派、風(fēng)格百變等現(xiàn)代潮流元素，同時具備防濕、防潮、防霉、**、隔音等特點；在享受木質(zhì)感所帶來的自然親切的同時，還能體驗實木所不具備的阻燃、防水、無異味、可自由組合等特點。時至今日，木塑護墻板正以其優(yōu)質(zhì)的特性風(fēng)靡整個裝修行業(yè)，...5X00121G015X00121G01
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采用西門子S7-200PLC實現(xiàn)4臺工件回轉(zhuǎn)步進電機的定位控制，液晶顯示設(shè)定單元的連接，氣缸及按鈕、傳感器的控制。同時與機器人的控制系統(tǒng)通訊，實現(xiàn)工作站的基本功能。
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