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　　“在遙遠的東方，有一群神奇的 boys，他們在你最需要的時候，拯救你的手機......不再刮花，不再磨傷，不留任何氣泡，**貼膜技術貼膜Boys，嘿！”在買來新的手機、平板電腦時，大多數的人**反應是要買保護套、貼膜，不然心里就有種不安全的感覺，也正因為如此，衍生了不少的相關副業。無論是在各大商超，還是在路邊的小攤面前，都不乏技術貼膜Boys。而現如今，日本川崎重工推出了一款名為“duAro”的工業機器人，可能讓眾多的貼膜boys失業了。

　　一提起給手機、平板電腦貼膜，就想起了當初為了節省生活費，從某寶買來各種各樣的鋼化膜、防藍光膜、防爆膜等，自己手動貼膜。還總是因為自己技術不到家，不是邊角起翹，就是中間有氣泡，而浪費好多的貼膜，那么，真正的貼膜步驟是什么？一起來看下貼膜boys的技術貼。

　　在開始貼膜之前，要準備好貼膜的六大工具，硬卡片、清潔液、寬膠布、擦拭布、手機、貼膜 等。之后，就進入到正式的貼膜階段。**步，將原有的保護膜撕掉，用粘有少量清潔液的純棉材質的擦拭布，(選擇純棉材質主要是防止擦拭布掉毛）擦拭屏幕，**掉灰塵和雜質。由于聽筒處有凹陷，易積攢灰塵，要仔細擦拭。第二步，現在大多數的貼膜都是三層，ABC三面，中間為貼膜本身。上層為觸控，下層粘膠貼合屏幕。撕開下層，對準屏幕，小心的一點點貼，注意不要將灰塵帶入到屏幕和貼膜之間。

　　很多的新手在**次貼的時候，難免會有氣泡和保護膜翹起的問題。這時候，不要慌張著用指甲去摳，用準備好的硬卡片去慢慢的刮走氣泡，之后再用膠帶粘掉屏幕上的灰塵，再次的檢查下保護膜是否貼好。

　　注意：有些新手由于手忙腳亂，不小心把貼膜的邊角弄起翹了，而再次粘到屏幕上時，發現貼膜已經不粘了。這種情況下，不要著急撕了，換新的，其實還是可以挽救一下的。用準備好的膠帶，對著不沾的貼膜來回粘幾次，就會發現貼膜又有了黏性。再次的按到屏幕上時，貼膜就會緊緊地貼住屏幕了。一不小心，一個小技巧挽救了一張貼膜。

　　不知道大家看過貼膜教程后，有沒有學會呢，如果自己不放心，還是老老實實的去商超或者路邊小攤貼吧，畢竟也不是很貴。但是，最近川崎重工展出的duAro工業機器人，能夠將保護膜撕下后精準的貼到iphone上，并用壓力去除氣泡，整套流程一氣呵成，絲毫不輸給那些貼膜boys。據說，duAro機器人手臂靈活的不僅貼膜，還會做披薩和壽司呢！就是不知道味道如何？

　　在微博上，因自動貼膜而火的川崎duAro機器人，到底是個什么來歷呢？為什么會有如此靈巧的手臂？

　　仔細的追究起來，就會發現川崎duAro機器人，原來早已名聲在外。在2015年6月，川崎重工就上市了4軸水平多關節型雙臂機器人“duAro”，并將它用在生產周期短的電子行業領域里。2016年還獲得了年度**工業機器人金手指獎，成為全球**真正意義上的雙臂機器人。

　　到底duAro機器人有何能耐會獲得如此的殊榮呢？原來，duAro機器人擁有2個水平多關節手臂，并有視覺系統及多種抓手選件，可實現動作的自由靈活。還能夠代替工廠里面的實施工人用雙臂作業，也可與工人共同作業，當工人與機器人發生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時會監控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判斷為發生了碰撞，停止機械臂運轉。

　　duAro雙腕機器人單手臂**搬運重量可達2Kg，重復定位的精度可達到±0.05mm，將**限度滿足3C電子行業需求。與傳統機器人相比，它還具有節省空間、安裝簡便、與人員的協同作業、簡易示教、選件豐富等優點。除去這些一系列的優點外，duAro機器人的售價僅為14萬人民幣，對比那些，動不動就上百萬的機械來說，還是很劃算的。

　　目前，機器人在工廠的數量逐年增多，以iphone制造商富士康為例，在去年的一份調查中顯示，蘋果供貨商富士康已經在我國的工廠中安裝了 40000 臺機器人來處理生產訂單。看來機器人代替人工，也是早晚的事情。

　　想必很多制造企業都看到了機器人自動生產的優勢后，都想進一步了解它，但是卻面臨著無從下手的局面，難道我買來機臺機器人就是實現自動化生產了嗎？其實不然光有硬件不行，還要有軟件的支持，而微締制造執行管理系統（MES）就很好的解決了這個問題。

　　微締MES能夠通過信息的傳遞，對從訂單下達開始到產品完成的整個產品生產過程進行優化的管理，對工廠發生的實時事件，及時作出相應的反應和報告，并用當前準確的數據對進行相應的指導和處理。在生產管理上，按照“料、法、機”的思路去安排功能，即“料”是生產日程安排、生產計劃制定、生產批次跟蹤、關鍵工序管理、原輔料管理和生產統計分析。“法”是質量檢驗數據采集、過程分析、SPC。“機”就是設備狀態監控、設備基本信息管理、設備故障分析、設備任務管理、設備統計分析和SPC。

　　在生產中，微締MES集成了多種生產過程控制和管理功能的軟件集合，通過大量的實踐和總結，歸納了系統的十一個模塊：工序詳細排程、資源分配與資源狀態管理、生產單元分配、文檔管理、過程管理、產品跟蹤和清單管理、性能分析、作業人員管理、設備維護管理、質量管理、過程數據采集。